void init_timer2 (void)
{
// Teiler = 1024, Betriebsart(timer ohne Gate), Laufkontrolle(aus), Zähllichtung(up), Mode Zählrichtung(TxUD abhängig)
T2CON = 0x0007;						   // 0x000x; --> x = 7 = 1,68s, 6 = 840ms..., 3 = 1,6us
T2    = 0x0000;
T2IC  = 0x0045;   
}

										// anfrage der 32bit Daten
void AbfragePos(void) interrupt 0x22
{
  putchar('A');
  sternpos =  SternPos;								 // SternPos[] ={"*1,$13"}

  timer2Pos = an;
  trigger = 3;
 
  Transmitter_Holding_Register	= *sternpos;		 // interrupt serial2isr wird ausgelöst 0x18
  *sternpos++;
  IEN = 1;

}	  

.....//

void Write_Ser_2 (void)
{
	
//unsigned char Bit16WinkelDatenAzi[4];
//unsigned char Bit16WinkelDatenEV[4];
unsigned char ausgabe = '0', hilfsTrVar = '0';
		 
	IEN = 0;
	
	if (trigger == 2)								// Antwort Kitty
	 {
	  IEN =1;
	  trigger = 0;
	  ContoPCpointer = ContoPCBuffer;							
	  ende =0;
	  
	  while(ende == 0)
	  {
	   ContoPCpointer++;							// suchen in ContoPCBuffer, bis Azi-stelle gefunden
	   
	   if(*ContoPCpointer=='A')					    // Azi gefunden
	   {
		wait_us(1000);
		
	    P7   = 0x00;								 
		P8   = 0x00;
		PAzi = 0;									// Auswahl des Latches für 8bit Azi
		PEL  = 0;

	   	ContoPCpointer++;
		ausgabe = sHexTo16Bit[*ContoPCpointer];	// ausgabe = 0000 1010 
		ausgabe <<= 4;
		ausgabe &= 0xF0;						  	// bsp. 1010 0000
		
		
		ContoPCpointer++;
		hilfsTrVar = sHexTo16Bit[*ContoPCpointer];	// hilfstrvar = 0000 1100
		ausgabe |= hilfsTrVar;			      	    // ausgabeP7 |= hilfsTrVar; -->  1010 0000 | 0000 1100 = 1010 1100// Azi ausgabe Voll
	
		P7 = ausgabe;						        // AziPos Ausgabe an P7
		PAzi = 1;
		
		ausgabe 	= 0x00;
		hilfsTrVar 	= 0x00;
		//PAzi = 0;

		ContoPCpointer++;
		ausgabe = sHexTo16Bit[*ContoPCpointer];	    // ausgabe = 0000 1010 
		ausgabe <<= 4;
		ausgabe &= 0xF0;						  	// bsp. 1010 0000
		
		
		ContoPCpointer++;
		hilfsTrVar = sHexTo16Bit[*ContoPCpointer];	// hilfstrvar = 0000 1100
		ausgabe |= hilfsTrVar;			      	    // ausgabeP7 |= hilfsTrVar; -->  1010 0000 | 0000 1100 = 1010 1100// Azi ausgabe Voll
	
		P8 = ausgabe;						        // AziPos Ausgabe an P7
		//PAzi = 1;
		
		ausgabe 	= 0x00;
		hilfsTrVar 	= 0x00;
		PAzi = 0;

		ContoPCpointer++;
		ContoPCpointer++;
		ContoPCpointer++;

		
		ausgabe = sHexTo16Bit[*ContoPCpointer];	// ausgabe = 0000 1010 
		ausgabe <<= 4;
		ausgabe &= 0xF0;						  	// bsp. 1010 0000

		ContoPCpointer++;
		
		hilfsTrVar = sHexTo16Bit[*ContoPCpointer];	// hilfstrvar = 0000 1100
		ausgabe |= hilfsTrVar;			      	    // ausgabeP7 |= hilfsTrVar; -->  1010 0000 | 0000 1100 = 1010 1100// Azi ausgabe Voll
	
		P7 = ausgabe;						        // AziPos Ausgabe an P7
		PEL = 1;
	
		ausgabe 	= 0x00;
		hilfsTrVar 	= 0x00;
		//PEL = 0;

		ContoPCpointer++;
		ausgabe = sHexTo16Bit[*ContoPCpointer];	    // ausgabe = 0000 1010 
		ausgabe <<= 4;
		ausgabe &= 0xF0;						  	// bsp. 1010 0000

		ContoPCpointer++;
		hilfsTrVar = sHexTo16Bit[*ContoPCpointer];	// hilfstrvar = 0000 1100
		ausgabe |= hilfsTrVar;			      	    // ausgabeP7 |= hilfsTrVar; -->  1010 0000 | 0000 1100 = 1010 1100// Azi ausgabe Voll
	
		P8 = ausgabe;						        // AziPos Ausgabe an P7
		//PEL = 1;
		PEL = 0;
		ausgabe 	= 0x00;							// Variablen zurücksetzen
		hilfsTrVar 	= 0x00;
		
		ContoPCpointer = ContoPCBuffer;
		ende =1;  putchar('b');
	   }
	  }	 
	 }