// Master ATmega128 #include #include #include #ifndef F_CPU //#warning "F_CPU war noch nicht definiert, wird nun nachgeholt mit 4000000" #define F_CPU 8000000L // Systemtakt in Hz - Definition als unsigned long beachten >> Ohne ergeben Fehler in der Berechnung #endif #include #define ADSS 0 #define SCLK 1 #define MOSI 2 #define MISO 3 #define Sensor_Disable() PORTB|= (1<