void Lcd_Init(void)
{
  int i;
  //Portrichtung auf Ausgang
  P5DIR = 0xFF;
  
  //Function Set  (4bit Datenlänge)
  P5OUT = 0x02; 
  Lcd_Enable();	//schalten des E-Pins am Display

  //warten mehr als 39µs
  i = 0;     
  while(i <= 1000)
    i++; 

  //Function Set  (4bit Datenlänge)
  P5OUT = 0x02; 
  Lcd_Enable();

  //Function Set    (2 Line Modus)
  P5OUT = 0x01;
  Lcd_Enable();

  //warten mehr als 39µs
  i = 0;
  while(i <= 1000)
    i++; 
  
  LCD_OUT = 0x00;
  //Function Set   D 0 display off, 1 display on
  //		 	 C 0 cursor off,  1 cursor on
  //			 B 0 blink off,   1 blink on
  //			 Display ON/OFF Control
  //  RS R/W DB3 DB2 DB1 DB0 
  //   0  0   1   D   C   B  

  Lcd_Enable();

  P5OUT = 0x0F;
  Lcd_Enable();

  //warten mehr als 39µs
  i = 0;
  while(i <= 1000)
    i++; 
  
  P5OUT = 0x00;
  Lcd_Enable();
  //Clear Display
  P5OUT = 0x01;
  Lcd_Enable();

  //warten mehr als 1.53ms
  i = 0;
  while(i <= 3000)
    i++; 
  
  P5OUT = 0x00;
  Lcd_Enable();

  //Entry Mode Set
  P5OUT = 0x06;
  Lcd_Enable();
}