#ifndef GPS_H_INCLUDED
#define GPS_H_INCLUDED

/* -------------------- System  Include Files / Librarys ------------ */
#include "stm32f10x_conf.h"
#include "system_stm32f10x.h"

/* -------------------- Standard Include Files --------------------- */
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#include "main.h"
#include "tools.h"
#include "hardware.h"

/* Deklarationen */

/* Extrahierte NMEA Infos als Strings */

typedef struct
{
    uint8_t datavalid;      /* 1 = Daten sind gültig */
    struct tm time;         /* Alle Zeitangaben */
    int     heading;        /* Kompassrichtung bzgl. Norden */
    double  longtitude;     /* Länge */
    double  latitude;       /* Breite */
    char    longstr[12];    /* Länge als String */
    char    latstr[12];     /* Breite als String */
    double  speedkmh;       /* Geschwindigkeit in kmh */
    char    nmeastring[100]; /* NMEA String Kopie */

} nmea_info_t;

/* Makro Usart Pending IT löschen */
#define ClearPendingIT() { USART1->SR; \
                           USART1->DR; }

/* --- Deklaration: Interface Variablen --- */

extern volatile _Bool fMoreSpeed;               /* 1= Geschwindigkeit über Schwellwert */
extern volatile _Bool fGPSValidFix;             /* 1= GPS Daten sind gültig */
extern volatile _Bool fGPSDataValid;            /* 1= Gültiger Datensatz im Buffer */
extern volatile nmea_info_t GPS;         /* Extrahierte Infos aus Datensatz */
extern volatile nmea_info_t GPSnapshot;         /* Schnappschuss */

/* --- Deklaration: Interface Routinen --- */

/* Setze Daten gültig / ungültig */
void GPS_SetDataValid(_Bool stat);
/* Lese Daten gültig ? */
uint8_t GPS_GetDataValid();
/* Liefert Zeiger auf aktuelle Geschwindigkeit  */
double* GPS_GetSpeed();
/* Liefert Zeiger auf aktuelle Latitude zurück */
double* GPS_GetLatitude();
/* Liefert Zeiger auf aktuelle Longtitude zurück */
double* GPS_GetLongtitude();
/* Liefert Zeiger auf NMEA String */
char* GPS_GetNMEAStr();
/* Liefert Zeiger auf Latitude String */
char* GPS_GetLatStr();
/* Liefert Zeiger auf Longtitude String */
char* GPS_GetLongStr();

/* Liefert einen Zeiger auf die Uhrzeit mit Datum
   uint16_t test = GPS_GetDateTime()->tm_min;
 */
struct tm* GPS_GetStamp();

void Init_UART1();                      /* UART einstellen */
void USART1_SendString(char*);          /* Kommando an GPS senden */
void GPS_StopGNSS();                    /* Stoppt das GPS Modul */
void GPS_StartGNSS();                   /* Startet das GPS Modul */
void GPS_Power(FunctionalState);         /* Stromzufuhr GPS ein oder aus */


#endif