/* EPS32 Timer-Test
 *  - Timer Vorteiler von 1 bis 65536
 *  - Timer Grundfrequenz 80MHz -> in Arduino nicht veränderbar 
 *  
 *  Timer-Funktionen: siehe 
 *  %userprofile%\Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32\cores\esp32\esp32-hal-tmer.h
 *  https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/peripherals/timer.html
 */

const int LED = 4;
hw_timer_t * testTimer1 = NULL;
hw_timer_t * testTimer2 = NULL;

uint64_t timerValNew, timerValOld;
long nextAlarm;
bool state;

// Timer-ISR, im RAM halten
void IRAM_ATTR onTimer( ) {
  long Zeit = timerReadSeconds(testTimer1);
  Serial.printf("Sekunden: %4d s\n", Zeit);
  // nächsten Alarm setzen:
  nextAlarm += 1000000;
  Serial.printf("Nächster Alarm: %8d\n", nextAlarm);
  timerAlarmWrite(testTimer1, nextAlarm, false);  // bei Auto-Reload beginnt der Zähler wieder bei 0, hier aber soll der Alarmwert verändert werden
  timerAlarmEnable(testTimer1);                   // ohne erneuten Enable funktioniert der Alarm nur 1x (außer bei Auto-Reload true)
  
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  state = LOW;
  digitalWrite(LED, state);
  // Timer 0 als Timer mit Alarmwert für 1s konfigurieren
  nextAlarm = 1000000;
  testTimer1 = timerBegin(0, 80, true); // Timer0, Teiler:80, Aufwärtszähler
  timerAlarmWrite(testTimer1, nextAlarm, false); // Alarm bei 1s, ohne Auto-Reload 
  timerAttachInterrupt(testTimer1, &onTimer, true); // ISR onTimer()
  timerAlarmEnable(testTimer1);
  timerStart(testTimer1);
  delay(10);                          // hat nachher Auswirungen auf den ersten Timer!!
  // Timer 2 ohne Alarm, 1MHz Takt
  testTimer2 = timerBegin(1, 80, true); // Timer0, Teiler:80, Aufwärtszähler
  timerStart(testTimer2);
}

void loop() {

  // Wie genau ist denn Delay...
  delay(500);
  //timerStop(testTimer1);
  timerValNew = timerReadMicros(testTimer1);  // mit testTimer2 funktioniert es problemlos...
  //timerStart(testTimer1);
  digitalWrite(LED, state);
  state=!state;
  Serial.printf("Zählerstand: %6d \n", timerValNew);
  Serial.printf("Alarmwert: %6d \n", timerAlarmRead(testTimer1));
  long delta = timerValNew - timerValOld;
  Serial.printf("Vergangene Zeit: %6d us\n", delta);
  timerValOld = timerValNew;
  
}