#include <avr/io.h>
#define F_CPU 8000000UL  // 8 MHz
#include <util/delay.h>
#include "messen.h"


int main(void)
{
	uint16_t Mittelwert = 0; 
	
	DDRD = DDRD|(1<<PD0)|(1<<PD1)|(1<<PD2)|(1<<PD3)|(1<<PD4)|(1<<PD5)|(1<<PD6)|(1<<PD7);	//alle Pins vom PORTD sind jetzt Ausgänge
	DDRC = DDRC|(1<<PC3);	                                                                //Pin PC3 ist jetzt Ausgang
	DDRB = DDRB|(1<<PB0)|(1<<PB6)|(1<<PB7);	                                                //Pins PB0, PB7, PB7 sind jetzt Ausgänge
	
	DDRC = DDRC&~(1<<PC1);	//Pin PC1 ist jetzt als Eingang für das analoge Signal (also ADC1) konfiguriert
	
	
	while(1)
	{
		Mittelwert = ADC_Routine (1); // Parameterübergabe zur ADC-Kanalauswahl
								
				if (Mittelwert > 0)     PORTC |= _BV(PC3); else PORTC &= ~_BV(PC3);
			   	if (Mittelwert > 26)    PORTD |= _BV(PD0); else PORTD &= ~_BV(PD0);
			   	if (Mittelwert > 52)    PORTD |= _BV(PD1); else PORTD &= ~_BV(PD1);
				if (Mittelwert > 77)    PORTD |= _BV(PD2); else PORTD &= ~_BV(PD2);
				if (Mittelwert > 103)   PORTD |= _BV(PD3); else PORTD &= ~_BV(PD3);
				if (Mittelwert > 128)   PORTD |= _BV(PD4); else PORTD &= ~_BV(PD4);
				if (Mittelwert > 154)   PORTD |= _BV(PD5); else PORTD &= ~_BV(PD5);
				if (Mittelwert > 800)   PORTD |= _BV(PD6); else PORTD &= ~_BV(PD6);
				if (Mittelwert > 900)   PORTD |= _BV(PD7); else PORTD &= ~_BV(PD7);
			 	if (Mittelwert > 1000)  PORTB |= _BV(PB0); else PORTB &= ~_BV(PB0);
		   
	}
	return(0);
	
}