/*
 * messen.h
 *
 * Created: 16.04.2021 20:12:36
 *  Author: User
 */ 

#ifndef MESSEN_H_
#define MESSEN_H_

uint16_t ADC_Routine (uint8_t kanal)
{
		uint8_t a=4;				// Anzahl der Messungen
		uint8_t b=a;
		uint16_t analogwert = 0;

		ADCSRA = ADCSRA |(1<<ADEN);		// ADC eingeschalten
		
		//Auswahl des gewählten ADC-Eingangs ergibt: 0001  --> ADC1
			ADMUX = kanal;	// ADMUX=1;	

		// Einstellung der Referenzspannung --> 01 --> AVcc
			ADMUX = ADMUX|(1<<REFS0);
			ADMUX = ADMUX&~(1<<REFS1);


		//ADCSRA - Registerkonfiguration
		//Vorteiler - Prescaler, hier: 111 -> Vorteiler von: 8  --> CPU-Takt / 128
			ADCSRA = ADCSRA |(1<<ADPS0);
			ADCSRA = ADCSRA |(1<<ADPS1);
			ADCSRA = ADCSRA |(1<<ADPS2);

		//Interrupts einstellen
		ADCSRA = ADCSRA&~(1<<ADIE);  //erstmal keine Interrupts eingestellt bzw. erwünscht

		// ADC-Mode konfigurieren
			ADCSRA = ADCSRA&~(1<<ADFR); //Free-Running-Modus ausgeschalten

		while(a>0)
		{
			
			ADCSRA = ADCSRA |(1<<ADSC);		//Starten des ADC hier: Single-Conversion_Mode gestartet
			
			while((ADCSRA & (1<<ADIF)==0))  	// Solange der ADC mit der Abtastung noch nicht fertig ist "warten"
			{;}								
			
			analogwert = analogwert+ADCW;	
			a=a-1;					
		}
		
	return (analogwert / b);
}

#endif