%Parameter der Strecke (selbst festgelegt)
c_F=2.45
J_scheibe=8.6e-3
J_achse=3.5e-3
c_d=1.5e-2
c_d1=1.5e-2



%Übertragungsfunktion
G_tf=tf([c_F],[J_scheibe*J_achse c_d*J_achse+c_d1*J_scheibe c_F*((J_achse)+(J_scheibe))+c_d*c_d1 c_F*c_d+c_F*c_d1 0])

eig(G_tf)

G_d2=c2d(G_tf,0.01)

step(G_d2)