C:\Users\Worker\AppData\Local\Temp\arduino_build_679828/sketch_jun14a.ino.elf: file format elf32-avr Sections: Idx Name Size VMA LMA File off Algn 0 .data 00000000 00800200 00800200 0000030a 2**0 CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA 1 .text 00000296 00000000 00000000 00000074 2**1 CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE 2 .bss 00000009 00800200 00800200 0000030a 2**0 ALLOC 3 .comment 00000012 00000000 00000000 0000030a 2**0 CONTENTS, READONLY 4 .note.gnu.avr.deviceinfo 00000040 00000000 00000000 0000031c 2**2 CONTENTS, READONLY, OCTETS 5 .debug_aranges 00000068 00000000 00000000 00000360 2**3 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING, OCTETS 6 .debug_info 000012b3 00000000 00000000 000003c8 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING, OCTETS 7 .debug_abbrev 00000e50 00000000 00000000 0000167b 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING, OCTETS 8 .debug_line 0000044c 00000000 00000000 000024cb 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING, OCTETS 9 .debug_frame 00000050 00000000 00000000 00002918 2**2 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING, OCTETS 10 .debug_str 00000852 00000000 00000000 00002968 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING, OCTETS 11 .debug_line_str 000002fd 00000000 00000000 000031ba 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING, OCTETS 12 .debug_loclists 00000089 00000000 00000000 000034b7 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING, OCTETS 13 .debug_rnglists 0000001b 00000000 00000000 00003540 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING, OCTETS Disassembly of section .text: 00000000 <__vectors>: 0: 0c 94 72 00 jmp 0xe4 ; 0xe4 <__ctors_end> 4: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 8: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> c: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 10: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 14: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 18: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 1c: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 20: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 24: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 28: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 2c: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 30: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 34: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 38: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 3c: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 40: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 44: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 48: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 4c: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 50: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 54: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 58: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 5c: 0c 94 88 00 jmp 0x110 ; 0x110 <__vector_23> 60: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 64: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 68: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 6c: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 70: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 74: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 78: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 7c: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 80: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 84: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 88: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 8c: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 90: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 94: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 98: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 9c: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> a0: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> a4: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> a8: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> ac: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> b0: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> b4: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> b8: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> bc: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> c0: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> c4: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> c8: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> cc: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> d0: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> d4: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> d8: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> dc: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> e0: 0c 94 86 00 jmp 0x10c ; 0x10c <__bad_interrupt> 000000e4 <__ctors_end>: e4: 11 24 eor r1, r1 e6: 1f be out 0x3f, r1 ; 63 e8: cf ef ldi r28, 0xFF ; 255 ea: d1 e2 ldi r29, 0x21 ; 33 ec: de bf out 0x3e, r29 ; 62 ee: cd bf out 0x3d, r28 ; 61 f0: 00 e0 ldi r16, 0x00 ; 0 f2: 0c bf out 0x3c, r16 ; 60 000000f4 <__do_clear_bss>: f4: 22 e0 ldi r18, 0x02 ; 2 f6: a0 e0 ldi r26, 0x00 ; 0 f8: b2 e0 ldi r27, 0x02 ; 2 fa: 01 c0 rjmp .+2 ; 0xfe <.do_clear_bss_start> 000000fc <.do_clear_bss_loop>: fc: 1d 92 st X+, r1 000000fe <.do_clear_bss_start>: fe: a9 30 cpi r26, 0x09 ; 9 100: b2 07 cpc r27, r18 102: e1 f7 brne .-8 ; 0xfc <.do_clear_bss_loop> 104: 0e 94 d0 00 call 0x1a0 ; 0x1a0
108: 0c 94 49 01 jmp 0x292 ; 0x292 <_exit> 0000010c <__bad_interrupt>: 10c: 0c 94 00 00 jmp 0 ; 0x0 <__vectors> 00000110 <__vector_23>: #if defined(TIM0_OVF_vect) ISR(TIM0_OVF_vect) #else ISR(TIMER0_OVF_vect) #endif { 110: 1f 92 push r1 112: 1f b6 in r1, 0x3f ; 63 114: 1f 92 push r1 116: 11 24 eor r1, r1 118: 2f 93 push r18 11a: 3f 93 push r19 11c: 8f 93 push r24 11e: 9f 93 push r25 120: af 93 push r26 122: bf 93 push r27 // copy these to local variables so they can be stored in registers // (volatile variables must be read from memory on every access) unsigned long m = timer0_millis; 124: 80 91 05 02 lds r24, 0x0205 ; 0x800205 128: 90 91 06 02 lds r25, 0x0206 ; 0x800206 12c: a0 91 07 02 lds r26, 0x0207 ; 0x800207 130: b0 91 08 02 lds r27, 0x0208 ; 0x800208 unsigned char f = timer0_fract; 134: 30 91 04 02 lds r19, 0x0204 ; 0x800204 m += MILLIS_INC; f += FRACT_INC; 138: 23 e0 ldi r18, 0x03 ; 3 13a: 23 0f add r18, r19 if (f >= FRACT_MAX) { 13c: 2d 37 cpi r18, 0x7D ; 125 13e: 50 f5 brcc .+84 ; 0x194 <__vector_23+0x84> m += MILLIS_INC; 140: 01 96 adiw r24, 0x01 ; 1 142: a1 1d adc r26, r1 144: b1 1d adc r27, r1 f -= FRACT_MAX; m += 1; } timer0_fract = f; 146: 20 93 04 02 sts 0x0204, r18 ; 0x800204 timer0_millis = m; 14a: 80 93 05 02 sts 0x0205, r24 ; 0x800205 14e: 90 93 06 02 sts 0x0206, r25 ; 0x800206 152: a0 93 07 02 sts 0x0207, r26 ; 0x800207 156: b0 93 08 02 sts 0x0208, r27 ; 0x800208 timer0_overflow_count++; 15a: 80 91 00 02 lds r24, 0x0200 ; 0x800200 15e: 90 91 01 02 lds r25, 0x0201 ; 0x800201 162: a0 91 02 02 lds r26, 0x0202 ; 0x800202 166: b0 91 03 02 lds r27, 0x0203 ; 0x800203 16a: 01 96 adiw r24, 0x01 ; 1 16c: a1 1d adc r26, r1 16e: b1 1d adc r27, r1 170: 80 93 00 02 sts 0x0200, r24 ; 0x800200 174: 90 93 01 02 sts 0x0201, r25 ; 0x800201 178: a0 93 02 02 sts 0x0202, r26 ; 0x800202 17c: b0 93 03 02 sts 0x0203, r27 ; 0x800203 } 180: bf 91 pop r27 182: af 91 pop r26 184: 9f 91 pop r25 186: 8f 91 pop r24 188: 3f 91 pop r19 18a: 2f 91 pop r18 18c: 1f 90 pop r1 18e: 1f be out 0x3f, r1 ; 63 190: 1f 90 pop r1 192: 18 95 reti f -= FRACT_MAX; 194: 26 e8 ldi r18, 0x86 ; 134 196: 23 0f add r18, r19 m += 1; 198: 02 96 adiw r24, 0x02 ; 2 19a: a1 1d adc r26, r1 19c: b1 1d adc r27, r1 19e: d3 cf rjmp .-90 ; 0x146 <__vector_23+0x36> 000001a0
: void init() { // this needs to be called before setup() or some functions won't // work there sei(); 1a0: 78 94 sei // on the ATmega168, timer 0 is also used for fast hardware pwm // (using phase-correct PWM would mean that timer 0 overflowed half as often // resulting in different millis() behavior on the ATmega8 and ATmega168) #if defined(TCCR0A) && defined(WGM01) sbi(TCCR0A, WGM01); 1a2: 84 b5 in r24, 0x24 ; 36 1a4: 82 60 ori r24, 0x02 ; 2 1a6: 84 bd out 0x24, r24 ; 36 sbi(TCCR0A, WGM00); 1a8: 84 b5 in r24, 0x24 ; 36 1aa: 81 60 ori r24, 0x01 ; 1 1ac: 84 bd out 0x24, r24 ; 36 // this combination is for the standard atmega8 sbi(TCCR0, CS01); sbi(TCCR0, CS00); #elif defined(TCCR0B) && defined(CS01) && defined(CS00) // this combination is for the standard 168/328/1280/2560 sbi(TCCR0B, CS01); 1ae: 85 b5 in r24, 0x25 ; 37 1b0: 82 60 ori r24, 0x02 ; 2 1b2: 85 bd out 0x25, r24 ; 37 sbi(TCCR0B, CS00); 1b4: 85 b5 in r24, 0x25 ; 37 1b6: 81 60 ori r24, 0x01 ; 1 1b8: 85 bd out 0x25, r24 ; 37 // enable timer 0 overflow interrupt #if defined(TIMSK) && defined(TOIE0) sbi(TIMSK, TOIE0); #elif defined(TIMSK0) && defined(TOIE0) sbi(TIMSK0, TOIE0); 1ba: 80 91 6e 00 lds r24, 0x006E ; 0x80006e <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x70006e> 1be: 81 60 ori r24, 0x01 ; 1 1c0: 80 93 6e 00 sts 0x006E, r24 ; 0x80006e <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x70006e> // this is better for motors as it ensures an even waveform // note, however, that fast pwm mode can achieve a frequency of up // 8 MHz (with a 16 MHz clock) at 50% duty cycle #if defined(TCCR1B) && defined(CS11) && defined(CS10) TCCR1B = 0; 1c4: 10 92 81 00 sts 0x0081, r1 ; 0x800081 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x700081> // set timer 1 prescale factor to 64 sbi(TCCR1B, CS11); 1c8: 80 91 81 00 lds r24, 0x0081 ; 0x800081 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x700081> 1cc: 82 60 ori r24, 0x02 ; 2 1ce: 80 93 81 00 sts 0x0081, r24 ; 0x800081 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x700081> #if F_CPU >= 8000000L sbi(TCCR1B, CS10); 1d2: 80 91 81 00 lds r24, 0x0081 ; 0x800081 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x700081> 1d6: 81 60 ori r24, 0x01 ; 1 1d8: 80 93 81 00 sts 0x0081, r24 ; 0x800081 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x700081> sbi(TCCR1, CS10); #endif #endif // put timer 1 in 8-bit phase correct pwm mode #if defined(TCCR1A) && defined(WGM10) sbi(TCCR1A, WGM10); 1dc: 80 91 80 00 lds r24, 0x0080 ; 0x800080 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x700080> 1e0: 81 60 ori r24, 0x01 ; 1 1e2: 80 93 80 00 sts 0x0080, r24 ; 0x800080 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x700080> // set timer 2 prescale factor to 64 #if defined(TCCR2) && defined(CS22) sbi(TCCR2, CS22); #elif defined(TCCR2B) && defined(CS22) sbi(TCCR2B, CS22); 1e6: 80 91 b1 00 lds r24, 0x00B1 ; 0x8000b1 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x7000b1> 1ea: 84 60 ori r24, 0x04 ; 4 1ec: 80 93 b1 00 sts 0x00B1, r24 ; 0x8000b1 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x7000b1> // configure timer 2 for phase correct pwm (8-bit) #if defined(TCCR2) && defined(WGM20) sbi(TCCR2, WGM20); #elif defined(TCCR2A) && defined(WGM20) sbi(TCCR2A, WGM20); 1f0: 80 91 b0 00 lds r24, 0x00B0 ; 0x8000b0 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x7000b0> 1f4: 81 60 ori r24, 0x01 ; 1 1f6: 80 93 b0 00 sts 0x00B0, r24 ; 0x8000b0 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x7000b0> //#else // Timer 2 not finished (may not be present on this CPU) #endif #if defined(TCCR3B) && defined(CS31) && defined(WGM30) sbi(TCCR3B, CS31); // set timer 3 prescale factor to 64 1fa: 80 91 91 00 lds r24, 0x0091 ; 0x800091 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x700091> 1fe: 82 60 ori r24, 0x02 ; 2 200: 80 93 91 00 sts 0x0091, r24 ; 0x800091 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x700091> sbi(TCCR3B, CS30); 204: 80 91 91 00 lds r24, 0x0091 ; 0x800091 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x700091> 208: 81 60 ori r24, 0x01 ; 1 20a: 80 93 91 00 sts 0x0091, r24 ; 0x800091 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x700091> sbi(TCCR3A, WGM30); // put timer 3 in 8-bit phase correct pwm mode 20e: 80 91 90 00 lds r24, 0x0090 ; 0x800090 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x700090> 212: 81 60 ori r24, 0x01 ; 1 214: 80 93 90 00 sts 0x0090, r24 ; 0x800090 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x700090> sbi(TCCR4D, WGM40); // put timer 4 in phase- and frequency-correct PWM mode sbi(TCCR4A, PWM4A); // enable PWM mode for comparator OCR4A sbi(TCCR4C, PWM4D); // enable PWM mode for comparator OCR4D #else /* beginning of timer4 block for ATMEGA1280 and ATMEGA2560 */ #if defined(TCCR4B) && defined(CS41) && defined(WGM40) sbi(TCCR4B, CS41); // set timer 4 prescale factor to 64 218: 80 91 a1 00 lds r24, 0x00A1 ; 0x8000a1 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x7000a1> 21c: 82 60 ori r24, 0x02 ; 2 21e: 80 93 a1 00 sts 0x00A1, r24 ; 0x8000a1 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x7000a1> sbi(TCCR4B, CS40); 222: 80 91 a1 00 lds r24, 0x00A1 ; 0x8000a1 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x7000a1> 226: 81 60 ori r24, 0x01 ; 1 228: 80 93 a1 00 sts 0x00A1, r24 ; 0x8000a1 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x7000a1> sbi(TCCR4A, WGM40); // put timer 4 in 8-bit phase correct pwm mode 22c: 80 91 a0 00 lds r24, 0x00A0 ; 0x8000a0 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x7000a0> 230: 81 60 ori r24, 0x01 ; 1 232: 80 93 a0 00 sts 0x00A0, r24 ; 0x8000a0 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x7000a0> #endif #endif /* end timer4 block for ATMEGA1280/2560 and similar */ #if defined(TCCR5B) && defined(CS51) && defined(WGM50) sbi(TCCR5B, CS51); // set timer 5 prescale factor to 64 236: 80 91 21 01 lds r24, 0x0121 ; 0x800121 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x700121> 23a: 82 60 ori r24, 0x02 ; 2 23c: 80 93 21 01 sts 0x0121, r24 ; 0x800121 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x700121> sbi(TCCR5B, CS50); 240: 80 91 21 01 lds r24, 0x0121 ; 0x800121 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x700121> 244: 81 60 ori r24, 0x01 ; 1 246: 80 93 21 01 sts 0x0121, r24 ; 0x800121 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x700121> sbi(TCCR5A, WGM50); // put timer 5 in 8-bit phase correct pwm mode 24a: 80 91 20 01 lds r24, 0x0120 ; 0x800120 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x700120> 24e: 81 60 ori r24, 0x01 ; 1 250: 80 93 20 01 sts 0x0120, r24 ; 0x800120 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x700120> #endif #if defined(ADCSRA) // set a2d prescaler so we are inside the desired 50-200 KHz range. #if F_CPU >= 16000000 // 16 MHz / 128 = 125 KHz sbi(ADCSRA, ADPS2); 254: 80 91 7a 00 lds r24, 0x007A ; 0x80007a <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x70007a> 258: 84 60 ori r24, 0x04 ; 4 25a: 80 93 7a 00 sts 0x007A, r24 ; 0x80007a <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x70007a> sbi(ADCSRA, ADPS1); 25e: 80 91 7a 00 lds r24, 0x007A ; 0x80007a <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x70007a> 262: 82 60 ori r24, 0x02 ; 2 264: 80 93 7a 00 sts 0x007A, r24 ; 0x80007a <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x70007a> sbi(ADCSRA, ADPS0); 268: 80 91 7a 00 lds r24, 0x007A ; 0x80007a <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x70007a> 26c: 81 60 ori r24, 0x01 ; 1 26e: 80 93 7a 00 sts 0x007A, r24 ; 0x80007a <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x70007a> cbi(ADCSRA, ADPS2); cbi(ADCSRA, ADPS1); sbi(ADCSRA, ADPS0); #endif // enable a2d conversions sbi(ADCSRA, ADEN); 272: 80 91 7a 00 lds r24, 0x007A ; 0x80007a <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x70007a> 276: 80 68 ori r24, 0x80 ; 128 278: 80 93 7a 00 sts 0x007A, r24 ; 0x80007a <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x70007a> // here so they can be used as normal digital i/o; they will be // reconnected in Serial.begin() #if defined(UCSRB) UCSRB = 0; #elif defined(UCSR0B) UCSR0B = 0; 27c: 10 92 c1 00 sts 0x00C1, r1 ; 0x8000c1 <__TEXT_REGION_LENGTH__+0x7000c1> void setup (void) { #define NOP __asm__ __volatile__ ("nop\n\t") NOP; 280: 00 00 nop asm("nop\n\t"); 282: 00 00 nop setup(); for (;;) { loop(); if (serialEventRun) serialEventRun(); 284: c0 e0 ldi r28, 0x00 ; 0 286: d0 e0 ldi r29, 0x00 ; 0 288: 20 97 sbiw r28, 0x00 ; 0 28a: f1 f3 breq .-4 ; 0x288 28c: 0e 94 00 00 call 0 ; 0x0 <__vectors> 290: fb cf rjmp .-10 ; 0x288 00000292 <_exit>: 292: f8 94 cli 00000294 <__stop_program>: 294: ff cf rjmp .-2 ; 0x294 <__stop_program>