#define F_CPU 16000000

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>


// Übung mit Probeplatine !!!

int main (void)

{
    // Ausgänge-Eingänge definieren !!!

    DDRA=0xff;
    DDRB=0x00;
    DDRC=0xc0;
    DDRD=0x00;
    DDRE=0x1f;
    DDRF=0xff;
    DDRG=0x00;



    while(1)     // Endlosschleife damit das Programm nicht stoppt
    {
        PORTA=0x00;      // Ausgänge auf 0 setzen
        PORTC=~0xc0;    // Ausgänge auf 0 setzen
        PORTF=0x00;      // Ausgänge auf 0 setzen
        PORTE=~0x1f;    // Ausgänge auf 0 setzen

        // Led Port
        if(PINC&(1<<PINC1) && PIND&(1<<PIND7))
        {
            PORTF=~(1<<PF1);
            PORTE=~(1<<PE1);
            PORTF|=(1<<PF0);
            PORTE|=(1<<PE6);
        }

        // Led Port
        if(PINC&(1<<PINC0) && PIND&(1<<PIND6))
        {
            PORTF=~(1<<PF0);
            PORTF=~(1<<PF6);
            PORTF|=(1<<PF1);
            PORTE|=(1<<PE4);
        }

        // Led Port
        if(PIND&(1<<PIND4) && PIND&(1<<PIND5))
        {
            PORTF|=(1<<PF2);
            PORTF|=(1<<PF6);
        }
        else
        {
            PORTF=~(1<<PF2);
            PORTF=~(1<<PF6);
        }

        // Led Port
        if(PINC&(1<<PINC5) && PINC&(1<<PINC3))
        {
            PORTF=~(1<<PF4);
            PORTF=~(1<<PF5);
            PORTF|=(1<<PF3);
            PORTF|=(1<<PF7);
        }

        // Led Port
        if(PINC&(1<<PINC4) && PINC&(1<<PINC2))
        {
            PORTF=~(1<<PF3);
            PORTF=~(1<<PF7);
            PORTF|=(1<<PF4);
            PORTF|=(1<<PF5);
        }


        while(PINE&(1<<PINE5))      // Wahlschalter
        {
            if(PINB&(1<<PINB1))     // Start 
            {
                PORTC|=0x40;    
                
                while(PORTE&(1<<PE5) && PINB&(1<<PINB1) && PINC&(1<<PINC0) && PIND&(1<<PIND6))
                {
                    PORTA|=(1<<PA5);
                    while(PORTC&(1<<PC1) && PIND&(1<<PIND7)) // Leds setzen
                    {
                        PORTF=~(1<<PF1);
                        PORTE=~(1<<PE1);
                        PORTE|=(1<<PE0);
                        PORTF|=(1<<PF0);
                    }

                    
                    while(PORTA&(1<<PA5) && PINC&(1<<PINC6) && PIND&(1<<PIND7))
                    {
                        PORTA=~(1<<PA5); // Hier Port A5 zurücksetzen
                        PORTA|=(1<<PA7);
                        _delay_ms(5000);
                        while(PIND&(1<<PIND4) && PIND&(1<<PIND5))  // Leds setzen
                        {
                            PORTF|=(1<<PF2);
                            PORTF|=(1<<PF6);
                        }

                        
                        while(PORTA&(1<<PA7) && PIND&(1<<PIND4) && PIND&(1<<PIND5))
                        {
                            PORTA=~(1<<PA7); // Hier Port A7 zurücksetzen
                            PORTA|=(1<<PA3);
                            while(PINC&(1<<PINC5) && PINC&(1<<PINC3))  // Leds setzen
                            {
                                PORTF=~(1<<PF4);
                                PORTF=~(1<<PF5);
                                PORTF|=(1<<PF3);
                                PORTF|=(1<<PF7);
                            }

                            
                            while(PORTA&(1<<PA3) && PINC&(1<<PINC5) && PINC&(1<<PINC3))
                            {
                                PORTA=~(1<<PA3); // Hier Port A3 zurücksetzen
                                PORTC|=(1<<PC7);
                                _delay_ms(5000);
                                while(!(PIND&(1<<PIND4)) && !(PIND&(1<<PIND5)))  // Leds setzen
                                {
                                    PORTF=~(1<<PF2);
                                    PORTF=~(1<<PF6);
                                }


                               while(PORTC&(1<<PC7) && PIND&(1<<PIND4) && PIND&(1<<PIND5))
                               {
                                   PORTC=~(1<<PC7);  // Hier C7 zurücksetzen

                                    return 9;


                                }
                            }
                        }
                    }
                }
            }

            if(PINB&(1<<PINB2))     // Start
            {
                PORTC|=(1<<PC6);     

                            
                            while(PORTE&(1<<PE5) && !(PIND&(1<<PIND4)) && !(PIND&(1<<PIND5)) && PINC&(1<<PINC5) && PIND&(1<<PIND3) && PINB&(1<<PINB2))
                            {
                                PORTA|=(1<<PA7);
                                _delay_ms(5000);
                                while(PIND&(1<<PIND4) && PIND&(1<<PIND5))  // Leds setzen
                                {
                                    PORTF|=(1<<PF2);
                                    PORTF|=(1<<PF6);
                                }

                                
                                while(PORTA&(1<<PA7) && PIND&(1<<PIND4) && PIND&(1<<PIND5))
                                {
                                    PORTA=~(1<<PA7);    // Rücksetzen
                                    PORTA|=(1<<PA4);
                                    while(PINC&(1<<PINC4) && PINC&(1<<PINC2))  // Leds setzen
                                    {
                                        PORTF=~(1<<PF3);
                                        PORTF=~(1<<PF7);
                                        PORTF|=(1<<PF4);
                                        PORTF|=(1<<PF5);
                                    }

                                    
                                    while(PORTA&(1<<PA4) && PINC&(1<<PINC4) && PINC&(1<<PINC2))
                                    {
                                        PORTA=~(1<<PA4);    // Rücksetzen
                                        PORTC|=(1<<PC7);
                                        _delay_ms(5000);
                                        while(!(PIND&(1<<PIND4)) && !(PIND&(1<<PIND5))) // Leds setzen
                                        {
                                            PORTF=~(1<<PF2);
                                            PORTF=~(1<<PF6);
                                        }

                                        
                                        while(PORTC&(1<<PC7) && !(PIND&(1<<PIND4)) && !(PIND&(1<<PIND5)) && PINC&(1<<PINC4) && PINC&(1<<PINC2))
                                        {
                                            PORTC=~(1<<PC7);    // Rücksetzen
                                            PORTA|=(1<<PA6);
                                            while(PINC&(1<<PINC0) && PIND&(1<<PIND6))   // Leds setzen
                                            {
                                                PORTF=~(1<<PF0);
                                                PORTE=~(1<<PE0);
                                                PORTF|=(1<<PF1);
                                                PORTE|=(1<<PE1);
                                            }

                                            
                                            while(PORTA&(1<<PA6) && PINC&(1<<PINC0) && PIND&(1<<PIND6))
                                            {
                                                PORTA=~(1<<PA6);    // Rücksetzen

                                                return 9;
                                            }
                                        }
                                    }
                                }
                            }
        }

        while(PINE&(1<<PINE6))      // Wahlschalter
        {
            

                PORTC|=(1<<PC6);     

             
                while(PORTE&(1<<PE6) && PINB&(1<<PINB1) && PINC&(1<<PINC0) && PIND&(1<<PIND6) && PINB&(1<<PINB3))
                {
                    PORTA|=(1<<PA5);
                    while(PINC&(1<<PINC1) && PIND&(1<<PIND7))   // Leds setzen
                    {
                        PORTF=~(1<<PF1);
                        PORTE=~(1<<PE1);
                        PORTF|=(1<<PF0);
                        PORTE|=(1<<PE0);
                    }

                    while(PORTA&(1<<PA5) && PINC&(1<<PINC1) && PIND&(1<<PIND7) && PINB&(1<<PINB5))
                    {
                        PORTA=~(1<<PA5); // Hier Port A5 zurücksetzen
                        PORTA|=(1<<PA7);
                        _delay_ms(5000);
                        while(PIND&(1<<PIND4) && PIND&(1<<PIND5))  // Leds setzen
                        {
                            PORTF|=(1<<PF2);
                            PORTF|=(1<<PF6);
                        }

                  
                        while(PORTA&(1<<PA7) && PIND&(1<<PIND4) && PIND&(1<<PIND5) && PINB&(1<<PINB7))
                        {
                            PORTA=~(1<<PA7); // Hier Port A7 zurücksetzen
                            PORTA|=(1<<PA3);
                            while(PINC&(1<<PINC5) && PINC&(1<<PINC3))  // Leds setzen
                            {
                                PORTF=~(1<<PF4);
                                PORTF=~(1<<PF5);
                                PORTF|=(1<<PF3);
                                PORTF|=(1<<PF7);
                            }

                            while(PORTA&(1<<PA3) && PINC&(1<<PINC5) && PINC&(1<<PINC3) && PINB&(1<<PINB6))
                            {
                                PORTA=~(1<<PA3); // Hier Port A3 zurücksetzen
                                PORTC|=(1<<PC7);
                                _delay_ms(5000);
                                while(!(PIND&(1<<PIND4)) && !(PIND&(1<<PIND5))) // Leds setzen
                                {
                                    PORTF=~(1<<PF2);
                                    PORTF=~(1<<PF6);
                                }

                               
                                while(PORTC&(1<<PC7) && !(PIND&(1<<PIND4)) && !(PIND&(1<<PIND5)))
                                {
                                    PORTC=~(1<<PC7);


                                    return 9;
                                }
                            }
                        }
                    }
                }


            

                PORTC|=(1<<PC6);     



                            
                            while(PORTE&(1<<PE6) && !(PIND&(1<<PIND4)) && !(PIND&(1<<PIND5)) && PINC&(1<<PINC5) && PINC&(1<<PINC3) && PINB&(1<<PINB5))
                            {
                                PORTA|=(1<<PA7);
                                _delay_ms(5000);
                                while(PIND&(1<<PIND4) && PIND&(1<<PIND5))  // Leds setzen
                                {
                                    PORTF|=(1<<PF2);
                                    PORTF|=(1<<PF6);
                                }

                                
                                while(PORTA&(1<<PA7) && PIND&(1<<PIND4) && PIND&(1<<PIND5) && PING&(1<<PING0))
                                {
                                    PORTA=~(1<<PA7);    
                                    PORTA|=(1<<PA4);
                                    while(PINC&(1<<PINC4) && PINC&(1<<PINC2))  // Leds setzen
                                    {
                                        PORTF=~(1<<PF3);
                                        PORTF=~(1<<PF7);
                                        PORTF|=(1<<PF4);
                                        PORTF|=(1<<PF5);
                                    }

                                    while(PORTA&(1<<PA4) && PINC&(1<<PINC4) && PINC&(1<<PINC2) && PINB&(1<<PINB6))
                                    {
                                        PORTA=~(1<<PA3);    
                                        PORTC|=(1<<PC7);
                                        _delay_ms(5000);
                                        while(!(PIND&(1<<PIND4)) && !(PIND&(1<<PIND5))) // Leds setzen
                                        {
                                            PORTF=~(1<<PF2);
                                            PORTF=~(1<<PF6);
                                        }

                                        
                                        while(PORTC&(1<<PC7) && !(PIND&(1<<PIND4)) && !(PIND&(1<<PIND5)) && PINC&(1<<PINC4) && PINC&(1<<PINC2) && PINB&(1<<PINB4))
                                        {
                                            PORTC=~(1<<PC7);    
                                            PORTA|=(1<<PA6);
                                            while(PINC&(1<<PINC0) && PIND&(1<<PIND6))   // Leds setzen
                                            {
                                                PORTF=~(1<<PF0);
                                                PORTE=~(1<<PE0);
                                                PORTF|=(1<<PF1);
                                                PORTE|=(1<<PE1);
                                            }

                                            
                                            while(PORTA&(1<<PA6) && PINC&(1<<PINC0) && PIND&(1<<PIND6))
                                            {
                                                PORTA=~(1<<PA6);    

                                                return 9;
                                            }
                                        }
                                    }
                                }
                            }
        }
   
}