int wert1 = 0;
int wert2 = 0;
byte T = 1;

void setup()
{
  pinMode(0, OUTPUT);            // Out0
  pinMode(1, OUTPUT);            // Out1
  pinMode(2, OUTPUT);            // Enable
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(4, INPUT);
  digitalWrite(2, HIGH);         // Enable ist on
}
void loop()
{

  wert1 = analogRead(3);
  wert2 = analogRead(4);

  // if (wert < 512)  wert = 1024 - wert;

  if (wert1 > (wert2 + 30 ))
  {
    if  ( T < 20) T = T + 1;
    digitalWrite(2, HIGH);      // Enable+
    digitalWrite(0, HIGH);      // BridgeA+ an Plus
    digitalWrite(1, LOW);       // BridgeB- an Gnd       Motor läuft vorwärts
    delay (T);
    digitalWrite(2, LOW);       // Enable-               Motor Leerlauf
    delay (50 - T);
  }

  if ( wert1 < wert2 )
  {
    if ( T < 20) T = T + 1;
    digitalWrite(2, HIGH);      // Enable+
    digitalWrite(0, LOW);       // BridgeA- an Gnd
    digitalWrite(1, HIGH);      // BridgeB+ an Plus       Motor läuft zurück
    delay (T);
    digitalWrite(2, LOW);       // Enable-                Motor Leerlauf
    delay (50 - T);
  }

  if ( (wert1 > wert2) && ( wert1 < ( wert2 + 30)))
  {
    T = 1;
    digitalWrite(2, HIGH);      // Enable+
    digitalWrite(0, LOW);       // BridgeA- an Gnd
    digitalWrite(1, LOW);       // BridgeB- an Gnd        Motor Stop
    delay (50);
  }

}