from machine import Pin
from time import ticks_us, ticks_diff

# Pin-Nummer und -Konfiguration

pin_no = 22
pin = Pin(pin_no, Pin.OUT)


# klassisches Python

def toggle_python(n):
  for _ in range(n):
    pin.toggle()


# klassisches Python, kompiliert

@micropython.native
def toggle_native(n):
  for _ in range(n):
    pin.toggle()

gpio_out_xor = 0xd000001c


# Viper, kompiliert, mit Type-Hints und mit direktem Registerzugriff

@micropython.viper
def toggle_viper(n: int):
  mask = 1 << int(pin_no)
  p = ptr32(gpio_out_xor)
  for _ in range(n):
    p[0] = mask


# Assembler

def toggle_assembler(n):
  @micropython.asm_thumb
  def asm_func(r0, r1, r2):
    label(loop)
    str(r2, [r1,0])
    sub(r0, r0, 1)
    bgt(loop)
  asm_func(n, gpio_out_xor, 1 << pin_no)


# Zeitmessung

def duration(name, toggle_func):
  t0 = ticks_us()
  toggle_func(n)
  t1 = ticks_us()
  print('%9s: %9.6f s' % (name, ticks_diff(t1, t0) / 1e6))


# Anzahl Schleifendurchläufe

n = 1000000

print('Zeit für %d Schleifendurchläufe:\n' % n)

duration("Python", toggle_python)
duration("Native", toggle_native)
duration("Viper", toggle_viper)
duration("Assembler", toggle_assembler)