#include <avr/io.h>
int main(void)
{

  DDRB |= (1<<2) | (1<<3) | (1<<4) | (1<<5);

  unsigned char i;
  unsigned char a;
  a==0;


waitMs(10);

	if(PORTB |=(1<<31) == true)                                   	// Eingang 31 ist der Taster Klappe auf / zu
		{
		
		if(PORTB |=(1<<1) == false)                            	// Eingang 1 Freigabe Absaugung
      			{
			a=1;
			}
		else
			{
			PORTC &= ~(1<<15);				// Ausgang 15 Freigabe Absaugung
			waitMs(3000);
			}
		
		

		if(PORTB |=(1<<3) == true)				// Eingang 3 Endlage oben Klappe
			{ 
				
			if(PORTB |=(1<<15) == true)			// Eingang 15 Endlage Scharnier offen
				{
				PORTC |=(1<<3);     			// Ausgang 3 Ventil Klappe zu
				waitMs(500);
				PORTC &= ~(1<<3);	
				waitMs(200);

				PORTC |=(1<<3);     		
				waitMs(50);
				PORTC &= ~(1<<3);	
				waitMs(50);
				PORTC |=(1<<3);     		
				waitMs(50);
				PORTC &= ~(1<<3);	
				waitMs(50);

				PORTC |=(1<<0);     			// Ausgang 0 Ventil Scharnier zu	
				waitMs(2000);
				PORTC &= ~(1<<0);	
				waitMs(10);

				PORTC |=(1<<15);     			// Ausgang 15 Freigabe Absaugung ein

				}					// Ende 1 Klappe ist normal zugegangen
			else
				{

				while(PORTB |=(1<<15) == false)		// Eingang 15 Endlage Scharnier auf
					{
					PORTC |=(1<<1);			// Ausgang 1 Ventil Scharnier auf
					waitMs(50);
					}

				PORTC &= ~(1<<1);

				PORTC |=(1<<3);     			// Ausgang 3 Ventil Klappe zu
				waitMs(500);
				PORTC &= ~(1<<3);	
				waitMs(200);

				PORTC |=(1<<3);     		
				waitMs(50);
				PORTC &= ~(1<<3);	
				waitMs(50);
				PORTC |=(1<<3);     		
				waitMs(50);
				PORTC &= ~(1<<3);	
				waitMs(50);

				PORTC |=(1<<0);     			// Ausgang 0 Ventil Scharnier zu	
				waitMs(2000);
				PORTC &= ~(1<<0);	
				waitMs(10);
		
				PORTC |=(1<<15);     			// Ausgang 15 Freigabe Absaugung
				}					// Ende 1 Klappe ist normal zugegangen 
									// aber das Scharnier war nicht ganz offen
				
			}	

		else
			{
			if(PORTB |=(1<<7) == true)			// Eingang 7 Endlage Klappe unten
				{	
					
				while(PORTB |=(1<<15) == false)		// Eingang 15 Endlage Scharnier auf
					{
					PORTC |=(1<<1);			// Ausgang 1 Ventil Scharnier auf
					waitMs(50);
					}
					
					
				while(PORTB |=(1<<3) == false)		// Eingang 3 Endlage Klappe oben
					{
					PORTC |=(1<<7);			// Ausgang 7 Ventil Klappe auf
					waitMs(50);
					}				// Ende 2 Klappe ist offen
				}

			else 	
				{
				if(PORTB |=(1<<15)  == true)		// Eingang 15 Endlage Scharnier offen
					{

					while(PORTB |=(1<<7) == false)	// Eingang 3 Endlage Klappe unten
						{
						PORTC |=(1<<3);		// Ausgang 3 Ventil Klappe zu
						waitMs(20);
						PORTC &= ~(1<<3);
						waitMs(200);
						}
						
					PORTC |=(1<<0);     		// Ausgang 0 Ventil Scharnier zu	
					waitMs(2000);
					PORTC &= ~(1<<0);	
					waitMs(10);
	
					PORTC |=(1<<15);     		// Ausgang 15 Freigabe Absaugung ein
					}				// Ende 3 Klappe ist im Notlauf zu gegangen
					
				else
					{
					while(PORTB |=(1<<15) == false)	// Eingang 15 Endlage Scharnier auf
						{
						PORTC |=(1<<1);		// Ausgang 1 Ventil Scharnier auf
						waitMs(50);
						}
					}

					while(PORTB |=(1<<7) == false)	// Eingang 3 Endlage Klappe unten
						{
						PORTC |=(1<<3);		// Ausgang 3 Ventil Klappe zu
						waitMs(20);
						PORTC &= ~(1<<3);
						waitMs(200);
						}
						
					PORTC |=(1<<0);     		// Ausgang 0 Ventil Scharnier zu	
					waitMs(2000);
					PORTC &= ~(1<<0);	
					waitMs(10);
	
					PORTC |=(1<<15);     		// Ausgang 15 Freigabe Absaugung ein
									// Ende 3 Klappe ist im Notlauf zu gegangen
									// und das Scharnier Klappe war nicht offen
				}	

			}
		}