definitionen im .h file:
 
#define        cUPPER_BYTE            0xFF00 
#define        cLOWER_BYTE            0xFF
#define          cSEND_DATA                0 
#define          cSEND_CONFIG_DATA   1<<8
...
 
#define        cSEND_V                    0 
#define        cSEND_V_D                1
...



-----------------------------------------------


switch (uCommand & cUPPER_BYTE)
{
    case cSEND_DATA:
         switch (uCommand & cLOWER_BYTE)
         {
              case cSEND_V:
                    // sende die Geschwindigkeit
                break;
 
              case cSEND_V_D:
                    // sende die Geschwindigkeit mit Richtung
                break;
 
 
                ...
 
            }
       .....
    break;
 
    case cSEND_CONFG_DATA:
    ...
 
...
}