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//					
//				Frequenzmessung des Drehzahlsignals
//
//	Das zu messende Signal wird am Input Capture Pin ( PD6 ) angelegt.
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#ifndef F_CPU
#define F_CPU 8000000
#endif

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/delay.h>

#include <stdlib.h>
#include "lcd.h"

#ifndef TRUE
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#endif

volatile unsigned char NrOverflows = 0; 	// Anzahl der Timer Overflows die während der Messung passiert sind
volatile unsigned int StartTime = 0; 	// ICR-Wert bei der 1.High-Flanke speichern
volatile unsigned int EndTime = 0;		// ICR-Wert bei der 2.High-Flanke speichern
volatile unsigned char UpdateDisplay;	// Job Flag

//#define LCD_LINE1 0x00 // Position an der das ERgebnis der Frequenzmessung ausgegeben wird





	ISR( TIMER1_CAPT_vect )
	{
		static unsigned char ErsteFlanke = TRUE;
		
		if (UpdateDisplay)	// das Display wurde mit den Ergebnissen der vorhergehenden Messung
			return;			// noch nicht upgedatet. Die nächste Messung verzögern, bis der Start
							// und EndTime Variablen wieder gefahrlos beschrieben werden können.

	// Bei der ersten Flanke beginnt die Messung, es wird der momentane 
	// Timer beim Input Capture als Startwert gesichert
	//

    if ( ErsteFlanke )
	  {
	    StartTime = ICR1;
		NrOverflows = 0;
		ErsteFlanke = FALSE;		// Die nächste Flanke ist das Ende der Messung
      }

	// das ist die zweite Flankte im Messzyklus. Die Messung wird gestoppt

	else 
	  {
		EndTime = ICR1;
		UpdateDisplay = TRUE;  // Eine vollständige Messung. Sie kann ausgewertet werden
		ErsteFlanke = TRUE;    // Bei der naechsten Flanke beginnt der nächste Messzyklus
	  }

	}


	ISR( TIMER1_OVF_vect )
	{
		NrOverflows++;
	}


	int main()
	{
		char lcdCounterString[8];
		double Erg = 0.0;

		lcd_clrscr();

		TCCR1B = (1<<ICES1) | (1<<CS10);  // Input Capture Edge, kein PreScale
		TIMSK = (1<<TICIE1) | (1<<TOIE1); // Interrupts akivieren, Capture + Overflow

		sei();

		while(1)

		{
			if( UpdateDisplay )    // liegt eine vollständige Messung vor?
             {
				// Berechnung der Zeitdauer zwischen den Takten
				// EndTime und StartTime sind unsigned darum braucht kann EndTime auf
				// kleiner sein als StartTime, nur Overflows müssen berücksichtigt werden
				
				
				Erg = ( NrOverflows * 65536 ) + EndTime - StartTime; // ausrechnen der Takte
				 
				// aufbereiten fürs Display

				Erg = F_CPU / Erg; 	// f=1/t Signalfrequenz

				itoa(Erg, lcdCounterString, 8);

				//dtostrf( Erg, 5, 3, lcdCounterString ); // 3 Nachkommastellen

				// ausgeben
				
				lcd_clrscr();
				lcd_gotoxy ( 0,0 );
				lcd_puts (lcdCounterString);
				
				
				UpdateDisplay = FALSE; // nächste Messung kann Starten								

			 }

		}
      }



Fehlermeldungen:

Build started 15.7.2009 at 13:36:50
avr-gcc  -mmcu=atmega32 -Wall -gdwarf-2 -Os -std=gnu99 -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -MD -MP -MT Frequenzmessung.o -MF dep/Frequenzmessung.o.d  -c  ../Frequenzmessung.c
../Frequenzmessung.c:41: warning: return type defaults to `int'
../Frequenzmessung.c: In function `ISR':
../Frequenzmessung.c:41: warning: type of "TIMER1_CAPT_vect" defaults to "int"
../Frequenzmessung.c:45: warning: `return' with no value, in function returning non-void
../Frequenzmessung.c: At top level:
../Frequenzmessung.c:72: warning: return type defaults to `int'
../Frequenzmessung.c:72: error: redefinition of 'ISR'
../Frequenzmessung.c:41: error: previous definition of 'ISR' was here
../Frequenzmessung.c: In function `ISR':
../Frequenzmessung.c:72: warning: type of "TIMER1_OVF_vect" defaults to "int"
make: *** [Frequenzmessung.o] Error 1
Build failed with 2 errors and 5 warnings...