#define F_CPU 1000000UL    // Angabe der Frequenz, wichtig für die Zeit
#include <util/delay.h>      // Einbindung Datei Pause
#include <avr/io.h>        // Einbindung Datei Ausgänge
#include "avr/wdt.h"      // Einbindung Watchdog Bibliothek, vereinfacht WDT
#include "avr/interrupt.h"
void watchdogSetup()      // Einrichtung Watchdog
  {
  wdt_reset();        // führt Watchdog Reset durch vor Ablauf der Zeit
  WDTCSR |= (0<<WDP3)|(0<<WDP2)|(1<<WDP1)|(1<<WDP0);  // 0,125ms
  WDTCSR |= (1 <<WDIE)|(0<<WDE);    // Aktivierung Watchdog Interrups nicht Reset
  // WDTCSR - Register des Watchdog
  // WDIF - Watchdog Interuptflag
  // WDIE - Watchdog Interrupt Enable - ist Bit gesetzt dann löst Time-Out Interrupt aus mit Tabelle
  // WDE - ist Bit gesetzt dann löst Time-Out ein Reset aus mit Tabelle
  // WDP0, WDP1, WDP2, WDP3 Einstellung Zeit gemäss Tabelle
  }
ISR(WATCHDOG_vect)
  {
    PORTA ^= (1<<PINA5);    // toggelt LED 2
//    WDTCSR |= (1<<WDIE);
   wdt_reset();
  }
int main(void)
  {
  watchdogSetup();
  DDRA=0b00101001;      // DDR A auf Ausgang schalten
  PORTA=0b00101001;      // Port A auf aus
  sei();
  while(1)          // Programmschleife
    {
    PORTA &=~(1<<PINA0);  // LED 3 ein
    _delay_ms(1500);      // Pause 
    PORTA |=(1<<PINA0);    // LED 3 aus
    _delay_ms(1500);      // Pause 
    }
  }