#define MUX_AUSGAENGE 16
#define MUX_DIGITAL_EINGAENGE 8
unsigned char Ausgang[MUX_AUSGAENGE];
unsigned char Eingang[MUX_DIGITAL_EINGAENGE];

#define FrostSchutz 1

#if FrostSchutz
#define  FrostSchutzAnzahl 5
#define  FrostAusgangAnfang 11
#define  FrostEingangAnfang 0
#define  FrostSchutzPrioritaetZeitSek 1200
unsigned char FrostSchutzPrioritaetNr;
unsigned char FrostSchutzEingaengeBits;
unsigned char FrostSchutzAusgaengeBits;
unsigned short FrostSchutzZeit;
unsigned char FrostSchutzAusgangIstAn;
unsigned char FrostSchutzAusgangSollAn;
#endif // FrostSchutz

void main(void)
{
unsigned char i,m;

#if FrostSchutz
FrostSchutzPrioritaetNr=0;
FrostSchutzEingaengeBits=0;
FrostSchutzAusgaengeBits=0;
FrostSchutzZeit=0;
FrostSchutzAusgangIstAn=0;
#endif // FrostSchutz

while(1)
{

#if FrostSchutz
if(Flanke1000Ms)
  {
    for(i=0,FrostSchutzEingaengeBits=0;i<FrostSchutzAnzahl;i++)    //für Visualisierung werden Eingänge als Bits gezeigt
    {
      FrostSchutzEingaengeBits += (Eingang[i+FrostEingangAnfang]<<i);

    }

    FrostSchutzZeit++;
    if(FrostSchutzZeit>=FrostSchutzPrioritaetZeitSek) //nach diser Zeit Prioritaet verschieben
    {
        FrostSchutzZeit=0;
        ++FrostSchutzPrioritaetNr;
        if (FrostSchutzPrioritaetNr>=FrostSchutzAnzahl)
            FrostSchutzPrioritaetNr=0;
    }

          FrostSchutzAusgangSollAn = 0;
          m= FrostSchutzPrioritaetNr;
          for(i=0;i<FrostSchutzAnzahl;i++)  //Prüfen ob Anforderung zum Heizen
            {
                if(Eingang[m+FrostEingangAnfang])
                {
                   FrostSchutzAusgangSollAn= m+1;
                   break;
                }
                m++;
                if(m>=FrostSchutzAnzahl)
                   m=0;
            }

             if(!FrostSchutzAusgangSollAn)     //Kein Heizen  ist notwendig
             {
                   if(FrostSchutzAusgangIstAn)
                   {
                       Ausgang[(FrostSchutzAusgangIstAn-1)+FrostAusgangAnfang]=0;
                       FrostSchutzAusgangIstAn=0;
                   }


             }
             else                                        //Heizen ist notwendig
             {
                if ( !FrostSchutzAusgangIstAn)           //Kein Heizungausgang war aktiv,
                {
                     FrostSchutzAusgangIstAn =  FrostSchutzAusgangSollAn;
                     Ausgang[(FrostSchutzAusgangIstAn-1)+FrostAusgangAnfang]=1;

                } else if (FrostSchutzAusgangIstAn!=FrostSchutzAusgangSollAn)   //Eine andere als soll Heizung istbaktiv

                {
                       Ausgang[(FrostSchutzAusgangIstAn-1)+FrostAusgangAnfang]=0;
                       FrostSchutzAusgangIstAn=0;
                 }

             }
                   //als Bit darstellen gesetzter Ausgang
            if(FrostSchutzAusgangIstAn)
                FrostSchutzAusgaengeBits = (1<<(FrostSchutzAusgangIstAn-1));
            else
                FrostSchutzAusgaengeBits = 0;
  }

#endif // FrostSchutz

}//End while(1)