/*

Den Eingangspegel an FIFO_IN um 5 ms verzoegert an FIFO_OUZ ausgeben.

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Alle Angaben ohne Gewaehr !
2022-07-21
*/

#define FIFO_LEN    5000  // 5000 * 1 µs
#define FIFO_IN     0     // Pin0
#define FIFO_OUT    1     // Pin1

uint8_t   fifo[FIFO_LEN];
uint32_t  fifo_index;

void setup()
{
  pinMode(FIFO_IN,INPUT);
  pinMode(FIFO_OUT, OUTPUT);
}

void loop(void)
{
  delayMicroseconds(1);         // durch genaue Verzoegerung mit externen Takt oder internen Timer ersetzen
  digitalWrite(FIFO_OUT,fifo[fifo_index]);      // verzoegerten Wert schreiben
  fifo[fifo_index] = digitalRead(FIFO_IN);      // neuen Wert lesen
  if(++fifo_index >= FIFO_LEN) fifo_index = 0;  // und wieder von vorne
}