Static inline:

    /* Motorstromabsenkung:
       1. Merken, ob a) Antrieb gestoppt und b) ob das so bleiben soll
       2. Wenn Hauptschleife abgeschalteten Motor melden, Bewegung verhindern. */
    if( vSet || State->vzAct_vu)
 80089fc:	b925      	cbnz	r5, 8008a08 <TIM7_IRQHandler+0x7c4>
 80089fe:	4b67      	ldr	r3, [pc, #412]	; (8008b9c <TIM7_IRQHandler+0x958>)
 8008a00:	f8d3 30a8 	ldr.w	r3, [r3, #168]	; 0xa8
 8008a04:	b12b      	cbz	r3, 8008a12 <TIM7_IRQHandler+0x7ce>
 8008a06:	2500      	movs	r5, #0
    /** Weck- und Wachhalteaufruf
     * Der interne Zähler wird atomar auf die aktuelle Millisekunde gesetzt. */
    static_inline void drvX_keepAwake(void)
    {
        DrvState_t *State = &DrvXState;
        State->lastKeepAwake_ms = counter_milliseconds;
 8008a08:	4b66      	ldr	r3, [pc, #408]	; (8008ba4 <TIM7_IRQHandler+0x960>)
 8008a0a:	681a      	ldr	r2, [r3, #0]
 8008a0c:	4b66      	ldr	r3, [pc, #408]	; (8008ba8 <TIM7_IRQHandler+0x964>)
 8008a0e:	601a      	str	r2, [r3, #0]
 8008a10:	e000      	b.n	8008a14 <TIM7_IRQHandler+0x7d0>
 8008a12:	2500      	movs	r5, #0
    {
        drvX_keepAwake();
    }
	
	
	
Normale Funktion:	
	
    /* Motorstromabsenkung:
       1. Merken, ob a) Antrieb gestoppt und b) ob das so bleiben soll
       2. Wenn Hauptschleife abgeschalteten Motor melden, Bewegung verhindern. */
    if( vSet || State->vzAct_vu)
 8008a24:	b925      	cbnz	r5, 8008a30 <TIM7_IRQHandler+0x7c4>
 8008a26:	4b66      	ldr	r3, [pc, #408]	; (8008bc0 <TIM7_IRQHandler+0x954>)
 8008a28:	f8d3 30a8 	ldr.w	r3, [r3, #168]	; 0xa8
 8008a2c:	b11b      	cbz	r3, 8008a36 <TIM7_IRQHandler+0x7ca>
 8008a2e:	2500      	movs	r5, #0
    {
        drvX_keepAwake();
 8008a30:	f7fe fd56 	bl	80074e0 <drvX_keepAwake>
 8008a34:	e000      	b.n	8008a38 <TIM7_IRQHandler+0x7cc>
 8008a36:	2500      	movs	r5, #0
    }
	
	
080074e0 <drvX_keepAwake>:
    /** Weck- und Wachhalteaufruf
     * Der interne Zähler wird atomar auf die aktuelle Millisekunde gesetzt. */
    void drvX_keepAwake(void)
    {
        DrvState_t *State = &DrvXState;
        State->lastKeepAwake_ms = counter_milliseconds;
 80074e0:	4b02      	ldr	r3, [pc, #8]	; (80074ec <drvX_keepAwake+0xc>)
 80074e2:	681a      	ldr	r2, [r3, #0]
 80074e4:	4b02      	ldr	r3, [pc, #8]	; (80074f0 <drvX_keepAwake+0x10>)
 80074e6:	601a      	str	r2, [r3, #0]
 80074e8:	4770      	bx	lr
 80074ea:	bf00      	nop
 80074ec:	20000c20 	.word	0x20000c20
 80074f0:	200000bc 	.word	0x200000bc
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 80074fc:	0074      	.short	0x0074
 80074fe:	bf00      	nop
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