void testSlewRate(){
  gpio_set_drive_strength(GPIO5,GPIO_DRIVE_STRENGTH_2MA) ;
  while(1){
    gpio_set_slew_rate(GPIO5,GPIO_SLEW_RATE_FAST) ;	
    gpio_put(GPIO5,1) ;
    busy_wait_at_least_cycles(50) ;
    gpio_put(GPIO5,0) ;
    busy_wait_at_least_cycles(50) ;
    gpio_set_slew_rate(GPIO5,GPIO_SLEW_RATE_SLOW) ;	
    gpio_put(GPIO5,1) ;
    busy_wait_at_least_cycles(50) ;
    gpio_put(GPIO5,0) ;
    busy_wait_at_least_cycles(50) ;
    }
  }