// --------------------------------------  Umbenenen der STM Pins
// Bliotheken
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------Testweise auskommentiert    #include <assert.h>
#include "stm32f103.h"  // Bei selbst erstellten Bibliotheken der name immer in Anführungszeichen!! Nicht in größer kleiner als Zeichen!

// EIngänge
// Taster
const int Taster = PB9;
int TasterState = 0;
// Ausgänge
const int LED = PA0;
void setup()
{
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);  //LED auf Arduino auf HIGH
  // --------------------------------------  pinMode
  pinMode(Taster, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);

  // CAN aktivieren

  { Serial.begin(115200);
    bool ret = CANInit(CAN_500KBPS, 2);  // CAN_RX to PB8, CAN_TX to PB9
    if (!ret) while (true);
  }
}

void loop()
{
  TasterState = digitalRead(Taster);    // Taster abfragen

  if (TasterState == LOW)
  {
    digitalWrite(LED, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(LED, LOW);
  }

}