class funker
{
    public:

        //attribute

        unsigned char motorlauf, motorrichtung, motordrehzahl;
        unsigned char ruderwinkel, gaffelwinkel, fockwinkel;
        unsigned char segel;  //1 oder 0
        unsigned char sender;
        float kompasswinkel;

        int kanal[6];
        float ruderfilter, ruderalt, gaffelfilter, fockfilter;  //holzhammertiefpass ;-)

        //methoden
        funker();
        void decodieren();
};
