// Pin-Definitionen
const int zeroCrossingPin = 2;  // Pin für Nulldurchgang
const int outputPin = 7;        // Pin für Ausgabe

// Variablen für die Einstellungen
int FLANKENKORREKTUR = 300;       // Korrekturwert in Mikrosekunden
int pulseWidth = 8000;            // Länge des HIGH-Pulses in Mikrosekunden
int pulsePosition = 1000;         // Position des HIGH-Pulses in Prozent der Halbwelle

// Variablen für den Interrupt
volatile boolean zeroCrossing = false;
volatile unsigned long zeroCrossingTime = 0;

void setup() {
  // Flankenkorrektur
  pulsePosition = pulsePosition + FLANKENKORREKTUR,
  
  // Pin-Modi setzen
  pinMode(zeroCrossingPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(outputPin, OUTPUT);
  
  // Interrupt für Nulldurchgang konfigurieren
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(zeroCrossingPin), zeroCrossingISR, RISING);
}

void loop() {
  // Berechnung der Halbwelle in Mikrosekunden
  unsigned long halfWaveTime = 100UL / (2 * 50);
  
  // Ausgabe-Puls generieren
  unsigned long pulseStart = zeroCrossingTime + (pulsePosition * halfWaveTime);
  unsigned long pulseEnd = pulseStart + pulseWidth;
  unsigned long currentTime = micros();
  if (currentTime >= pulseStart && currentTime < pulseEnd) {
    digitalWrite(outputPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(outputPin, LOW);
  }
}

void zeroCrossingISR() {
  // Nulldurchgangs-Interrupt-Handler
  zeroCrossingTime = micros(); // Zeitpunkt mit Korrektur berechnen
  zeroCrossing = true;
}