Position der 3 Empfänger a, b und c

xa:0 $
ya:300 $
xb:0 $
yb:0 $
xc:400 $
yc:0 $

Die 3 Laufzeitdifferenzen

d_a:100 $
d_b:200 $
d_c:0 $

a1:((x-xa)^2+(y-ya)^2=(r+d_a)^2); a2:((x-xb)^2+(y-yb)^2=(r+d_b)^2); a3:((x-xc)^2+(y-yc)^2=(r+d_c)^2);

solve([a1,a2,a3], [x,y,r]);