#include <avr/io.h>

#define BIT(x)  (1<<x)
  
#define PHASE_A           0                     // PB0
#define PHASE_B           1                     // PB1
#define STEP              3                     // PB3
#define DIR               4                     // PB4

// Hauptprogramm
int main(void)
{
static uint8_t index, temp, alt_step;
static uint8_t tab[] = {0,1,3,2}; 
  CLKPR = 0x80; CLKPR = 0x0;                    // CKDIV auf 0; voller CPU-Takt
  DDRB  |= BIT(PHASE_A) + BIT(PHASE_B);         // Phasen A+B als Ausgang

 while(1) {
		do {
			temp = PINB;
		} while(!((temp ^ alt_step) & BIT(STEP)));  // auf +Flanke von STEP warten
		alt_step = temp;

	  if(temp & BIT(DIR)) index++;
    else index--;
    PORTB = tab[index & 0x03];                  // neues Muster ausgeben
	}
}