#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>

int main(void) {
    volatile float pf;
    volatile uint16_t pi;
    volatile int16_t adc;

    pf= (float)adc * 0.0122 - 2.5;
    (void)pf; 

//    pi = (int32_t)adc * 12 - 2500;
//    (void)pi; 
}