#define F_TIMER1        10          // Timer 1 frequency /Hz

#define SM_RICHTUNG_DDR    DDRK
#define SM_RICHTUNG_PORT  PORTK
#define SM_RICHTUNG_PIN    PINK
#define SM_RICHTUNG     ( 1<<PK0 ) // 62
#define SM_DREHEN_STOP  ( 1<<PK1 ) // Schrittmotor Drehen stoppen 


#define SM_SPEED_RANGE      5000    // Drehzahlbereich  bzw. Frequenz
#define SM_SPEED_MAX        271 // Hoechst Drehzahl bzw. Frequenz
#define SM_SPEED_MIN        SM_SPEED_MAX + SM_SPEED_RANGE 

#define SM_SCHRITTANZAHL   SM_SPEED_MIN * 2  // Schrittmotor Verfahrweg
#define SM_PAUSE           1500    // In Millisekunden 


#define UEBERGANG_SINUS      400  //33    // Bei xHz mit Sinusrampe weiter

#define SM1_DDR            DDRE
#define SM1_PIN            PINE
#define SM1_PORT          PORTE
#define SM1_TAKT        ( 1<<PE3 ) //5  //( 1<<PE3 )  // OC3A-Pin


// Einzelne Bits vom flagRegister
#define EINS     1<< 0  // Fuer Richtungswechselauswertung

// Zur Bestimmung ob Aufwaerts oder Abwaerts die Sinunsrampentabelle gelesen werden soll
#define AUF_AB   1<< 1  // 1= Aufwaerts