////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// FastPWM-Mode 15 OCR3A ist TOP. Normaler Ausgang
//
void timer3_init( void ) 
{
  TCCR3A = 0; // Weil Arduino
  TCCR3B = 0; //
  TCCR3C = 0; //
 
//  TCCR3A |=  0b01<< COM3A0; // OC3A-Pin Toggeln
  OCR3A   =  SM_SPEED_MIN;  // Niedrige Frequenz
  TCCR3A |=  0b11<< WGM30;  // Fast PWM Mode 15 Low  Bits
  TCCR3B |=  0b11<< WGM32;  // Fast PWM Mode 15 High Bits
  // Sofortigen Interrupt verhindern
  TCNT3   =  0;             // Timer ruecksetzen
  TIFR3   =  1<< OCF3A;     // Output Compare Interrupt Flag loeschen
  TIMSK3 |=  1<< OCIE3A;    // Output Compare Interrupt freigeben  
  TCCR3B |=  0b001<< CS30;  // Vorteiler = 1 und Timer3 starten
   
}