volatile uint8_t flagRegister = 0; // Programmsteuerung durch verschiedene Flags

volatile  int32_t stepCount;      // Anzahl der Schrittmotorschritte 
          int32_t sm1_schritte;   // Uebergebene Schtittmotorschritte
          int32_t vorher;         // Intervall f. millis()

         uint8_t  errorZaehler = 1;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Schrittmotor Sinusrampe
// https://www.arduinoforum.de/arduino-Thread-Sinus-Rampen-f%C3%BCr-den-Schrittmotor?pid=91095#pid91095 
//
//------------ BEGIN Rampenberechnung --------------
// Immer dran denken:
// 'minSpeed'ist die große Zahl, 'maxSpeed' die kleine.
//Hier kann herumexperimentiert werden!

// schnellste Geschwindigkeit
const uint16_t speedMax =  27; // 66.667Hz ohne Sinusrampe

// langsamste Geschwindigkeit
const uint16_t speedMin =  speedMax + SM_SPEED_RANGE;  //
                                      
                                      
// Anzahl der Schritte innnerhalb der Rampe
const uint16_t rampenLaenge = ( speedMin - speedMax ) / 4;
// Ende des Herumexperimentierens :=)
//--------- END Rampenberechnung -------------------

//volatile uint16_t  rampeArray[ rampenLaenge ];   // 
//volatile uint16_t  rampeArray2[ rampenLaenge ];  // 
//volatile uint16_t  rampeArray3[ rampenLaenge ];  // 
 uint16_t  spanne;                       // UEBERGANG_SINUS - speedMax

// Mit hoechsten Wert beginnen, also langsamste Geschwindigkeit
volatile int16_t  rampeArrayZeiger = rampenLaenge;  // -1; 

//volatile int16_t  rampeArrayZeiger = speedMin;  // -1;