// Pin für die IR-LED definieren
const int irSensorPin = 7;  // Pin für den IR-Sensor (TSOP4838)

void setup() {
  Serial.begin(9600);            // Serielle Kommunikation initialisieren
  pinMode(irSensorPin, INPUT);   // Setze den Pin für den IR-Sensor als Eingang

  enableIRModulation();          // Starte die 38-kHz-Modulation
}

void loop() {
  
  // Überprüfen, ob der IR-Sensor das modulierte Signal empfängt
  if (digitalRead(irSensorPin) == LOW) {  // Der TSOP4838 gibt LOW aus, wenn er ein gültiges Signal empfängt
    Serial.println("IR-Signal empfangen!");
  } else {
    Serial.println("Kein IR-Signal.");
  }

  delay(500);  // Warte 500 ms, bevor erneut geprüft wird
}

// Funktion, um 38-kHz-Modulation zu erzeugen (über den Timer 2)
void enableIRModulation() {
  pinMode(3, OUTPUT);  // Pin 3 als Ausgang festlegen

  // Timer2 Konfiguration für 38 kHz PWM auf Pin 3
  TCCR2A = _BV(COM2B1) | _BV(WGM21);  // Setze Pin 3 als PWM-Ausgang, CTC-Modus
  TCCR2B = _BV(CS20);                 // Keine Prescaler (Vorteiler), Timer läuft mit voller Geschwindigkeit
  OCR2A = 209;                        // Setze die Timer-Frequenz für 38 kHz
  OCR2B = 104;                        // Setze die PWM-Duty-Cycle auf 50%
}

// Funktion, um die Modulation zu stoppen (falls nötig)
void disableIRModulation() {
  TCCR2A = 0;  // Deaktiviere Timer2
  TCCR2B = 0;
}