int can_send_remote(uint8_t mob, uint8_t length)
{
  uint8_t cancdmob, canstmob;
  if(length > 8)
    length = 8;
  can_get_mob(mob);

  // Nutzdaten löschen
  can_reset_data();

  // Zu erwartende Datenlänge setzen
  cancdmob = CANCDMOB;
  clearbit(cancdmob, DLC0);
  clearbit(cancdmob, DLC1);
  clearbit(cancdmob, DLC2);
  clearbit(cancdmob, DLC3);
  CANCDMOB = (cancdmob | length);

  // Datenuebertragung starten
  can_set_mode(CAN_MODE_TRANSMIT_REMOTE);
  
  // Warten bis die Datenuebertragung beendet ist (TXOK-Flag von CAN-Controller
  // gesetzt)
  while (!getbit(CANSTMOB, TXOK));
        
  // TXOK-Flag von Hand loeschen
  clearbit(CANSTMOB, TXOK);

  //Sicher Read-Modify-Write nach Datenblatt St.261
  canstmob =  CANSTMOB;
  CANSTMOB =  canstmob & ~(1<<TXOK);

  return 1;
}