/*

  Test des Free run mode im ADC
  ATmega328P, aka Arduino Uno/Micro/Nano

*/

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>

#define FREERUN

// ADC initialisieren

void adc_init(void) {
    ADMUX = (1 << REFS0);  // AVcc als Referenz, ADC0 als Eingang
    ADCSRA = (1 << ADEN)   | // ADC einschalten
             (1 << ADIE)   | // Interrupt einschalten
#ifdef FREERUN
             (1 << ADATE)  | // Free Running Modus aktivieren
#endif
             (1 << ADSC)   | // Start conversion
             (1 << ADPS2);   // Prescaler auf 16

    sei(); // globale Interrupts aktivieren
}

// ISR für den ADC-Interrupt

ISR(ADC_vect) {
    static uint8_t channel;

    PINB = (1<<PB0);  // Test, toggle PB0
    ADMUX = (channel & 0x03) | (ADMUX & ~0x3);
    if (++channel > 7) channel = 0;

#ifndef FREERUN
    ADCSRA |= (1 << ADSC);   // Start next conversion manually
#endif

}

int main(void) {

    DDRB = (1<<PB0);

    adc_init(); // ADC initialisieren

    while (1) {
        // Hauptprogramm läuft weiter, ohne zu blockieren
        // Hier kannst du andere Aufgaben erledigen
        set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
        sleep_mode();
    }
}