#include #include #include uint16_t Soll_winkel; uint16_t x ,y ,z; /*x für Hex-schaltereingänge*/ uint16_t Soll_h; /*Soll_winkel hunderter*/ uint16_t Soll_z; /*Soll_winkel zehner*/ uint16_t Soll_e; /*Soll_winkel einer*/ int main(void) { DDRB = 0xff ; x = PINA & 0xf0 ; y = PINA & 0x0f ; z = PINC & 0x0f ; Soll_h = x*100; Soll_z = y*10; Soll_e = z; Soll_winkel = Soll_h + Soll_z + Soll_e ; }