#include <Arduino.h>
#line 1 "C:\\Users\\PC\\Documents\\Arduino\\WatchdogBlink\\WatchdogBlink.ino"

#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/io.h>

#define LED_PIN           PB5
#define MAX_WDT_TICKS     3 // Zeitdauer mehrerer WDT timeouts

uint16_t wdt_ticks      = 7;

#line 16 "C:\\Users\\PC\\Documents\\Arduino\\WatchdogBlink\\WatchdogBlink.ino"
int main(void);
#line 42 "C:\\Users\\PC\\Documents\\Arduino\\WatchdogBlink\\WatchdogBlink.ino"
static void schlafen_gehen();
#line 53 "C:\\Users\\PC\\Documents\\Arduino\\WatchdogBlink\\WatchdogBlink.ino"
void WDsetup(void);
#line 16 "C:\\Users\\PC\\Documents\\Arduino\\WatchdogBlink\\WatchdogBlink.ino"
int main(void)
{
    Serial.begin(9600);
    DDRB = (1<<LED_PIN);    //LED_PIN als Ausgang
    PORTB &= ~(1<<LED_PIN); // LED_PIN auf LOW
    WDsetup();

    while (1)
    {
      if (wdt_ticks == 0) /* nur Ausführen, wenn MAX_WDT_TICKS abgelaufen ist */
      {
        PORTB ^= (1<<LED_PIN); // toggle LED pin
      }

      // vor dem Schlafen noch was senden
      Serial.print("wdt_ticks: " );
      Serial.println(wdt_ticks);
      // abwarten bis serielle Kommunikation abgeschlossen vor dem Schalfen
      while ( !(UCSR0A & (1<<UDRE0)) );
      while ( !(UCSR0A & (1<<RXC0)) );

      schlafen_gehen();

    }//Ende while(1)
}//Ende main

static inline void schlafen_gehen()
{
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);  // Power-down-Modus
  cli();
  sleep_enable();                       // sets the SE (sleep enable) bit
  sleep_bod_disable();                  // disable brown-out detector
  sei();
  sleep_cpu();
  sleep_disable();
}

void WDsetup(void)
{
  cli();
  wdt_reset();
  WDTCSR |=  (1<<WDCE) | (1<<WDE);
  // WDTCSR  = (1<<WDIE) | (1<<WDCE) | (0<<WDE) | (1<<WDP3) | (1<<WDP0); // 8s / interrupt, no system reset
  WDTCSR = (1<<WDIE) | (1<<WDCE) | (0<<WDE) | (1<<WDP2) | (1<<WDP1); // 1s / interrupt, no system reset
  sei();
}

ISR(WDT_vect)
{
  if(wdt_ticks < MAX_WDT_TICKS)
  {
    wdt_ticks++;
  }
  else
  {
    wdt_ticks = 0;
  }
}

/* Serieller Monitor:

wdt_ticks: 7
Reset Button gedrückt
wdt_ticks: 7

D.h.:
1) nach einmaligem Durchlaufen der Hauptschleife geht uC schlafen und wacht nicht mehr auf
2) ISR(WDT_vect) wird nicht aus geführt, obwohl (1<<WDIE)..
3) der WD löst keinen reset aus
*/