Die F_CPU in den Symbols definiert. Im Projekt-Explorer habe ich die Headerfiles hinzugefügt. Beim Erstellen hagelt es Fehler. "C:\Program Files (x86)\Atmel\Studio\7.0\toolchain\avr8\avr8-gnu-toolchain\bin\avr-gcc.exe " -o remotecontrol.elf remotecontrol.o -Wl,-Map="remotecontrol.map" -Wl,--start-group -Wl,-lm -Wl,--end-group -Wl,--gc-sections -mmcu=atmega168 -B "C:\Program Files (x86)\Atmel\Studio\7.0\Packs\Atmel\ATmega_DFP\1.6.364\gcc\dev\atmega168" F:\Atmel\Studio\IR\remotecontrol\remotecontrol\Debug\Makefile(106,1): error: recipe for target 'remotecontrol.elf' failed remotecontrol.o: In function `__vector_11': F:\Atmel\Studio\IR\remotecontrol\remotecontrol\remotecontrol.c(656,1): error: undefined reference to `irsnd_ISR' F:\Atmel\Studio\IR\remotecontrol\remotecontrol\remotecontrol.c(656,1): error: undefined reference to `irmp_ISR' remotecontrol.o: In function `send_key': F:\Atmel\Studio\IR\remotecontrol\remotecontrol\remotecontrol.c(703,1): error: undefined reference to `irsnd_send_data' F:\Atmel\Studio\IR\remotecontrol\remotecontrol\remotecontrol.c(705,1): error: undefined reference to `irsnd_is_busy' remotecontrol.o: In function `main': F:\Atmel\Studio\IR\remotecontrol\remotecontrol\remotecontrol.c(736,1): error: undefined reference to `irmp_init' F:\Atmel\Studio\IR\remotecontrol\remotecontrol\remotecontrol.c(737,1): error: undefined reference to `irsnd_init' F:\Atmel\Studio\IR\remotecontrol\remotecontrol\remotecontrol.c(738,1): error: undefined reference to `irsnd_set_callback_ptr' F:\Atmel\Studio\IR\remotecontrol\remotecontrol\remotecontrol.c(796,1): error: undefined reference to `irmp_get_data' F:\Atmel\Studio\IR\remotecontrol\remotecontrol\remotecontrol.c(808,1): error: undefined reference to `irmp_get_data' F:\Atmel\Studio\IR\remotecontrol\remotecontrol\remotecontrol.c(849,1): error: undefined reference to `irmp_get_data' Nach stundenlanger Suche und Nachfragen bei anderen... Kann mir einer hier helfen? Ich hab die Fehler auch nur in diesem Projekt, andere Projekte laufen tadellos. Grüße Klaus