#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define F_CPU 16000000UL  // Annahme von 16 MHz Takt


void ADC_Init() {
  ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0);  // ADC aktivieren, Prescaler auf 128 setzen
  ADMUX = (1 << REFS0);     // Referenzspannung auf AVCC setzen
}

uint16_t ADC_Read(uint8_t channel) {
  ADMUX = (ADMUX & 0xF0) | (channel & 0x0F);                          // ADC-Kanal auswählen
  ADCSRA |= (1 << ADSC);                                              // Starte ADC-Konvertierung

  while (ADCSRA & (1 << ADSC))                                        // Warte, bis Konvertierung abgeschlossen ist
    ;
  return ADC;                                                         // Gib den ADC-Wert zurück
}

void PWM_Init() {
  TCCR0A = (1 << COM0A1) | (1 << WGM01) | (1 << WGM00);              // Fast PWM-Modus konfigurieren
  TCCR0B = (1 << CS01);                                              // Prescaler auf 8 setzen

  DDRD |= (1 << PD6);                                                // PD6 (Pin 6) als PWM-Ausgang setzen
}

void SetPWM(uint8_t dutyCycle) {
  OCR0A = dutyCycle;                                                 // PWM Duty Cycle setzen
}

int main(void) {
  ADC_Init();  // ADC initialisieren

  PWM_Init();  // PWM initialisieren

  DDRH |= (1 << PH6) | (1 << PH5);                                   // PH6 und PH5 als Ausgänge für LEDs setzen

  while (1) {
    uint16_t adcValue = ADC_Read(0);                                 // ADC-Wert vom Potentiometer lesen
    uint8_t dutyCycle = adcValue >> 2;                               // Duty Cycle berechnen (Rechtsschiebeoperation um 2 Bits)

    // LED an PH6 steuern (statt PB7)
    if (dutyCycle >= 64) {
      PORTH |= (1 << PH6); // Setze das Bit für den Pin PH6
    } else {
      PORTH &= ~(1 << PH6);
        // Lösche das Bit für den Pin PH6
    }

    if (dutyCycle >= 40 && dutyCycle <= 50) {                // LED an PH5 ein-/ausschalten, wenn Duty Cycle zwischen 40% und 50% liegt
      PORTH |= (1 << PH5);                                   // Setze das Bit für den Pin PH5
    } else {
      PORTH &= ~(1 << PH5);                                  // Lösche das Bit für den Pin PH5
    }

    SetPWM(dutyCycle);                                       // PWM Duty Cycle setzen
    _delay_ms(100);                                          // Kurze Pause für Stabilität
  }

  return 0;
}