/*
 * Doppelpulsgenerator für Anzeige in CNC Maschine 
 * PB0 ud PB1 als Open Drain Signale für Pulsgeber
 */

#include "util/delay.h"
#include "avr/sleep.h"
 
void setup() {
  GIMSK = (1<<INT0) | (1<<PCIE);
  PCMSK = (1<<PCINT0);
  PORTB = 0b11110;
}

void loop() {
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
  sleep_mode();
}

ISR(PCINT0_vect) {
  _delay_us(20);
  DDRB = (1<<PB0);    // ouptput, LOW
  _delay_us(20);
  DDRB = 0;           // input
  _delay_us(50);
  GIFR = (1<<PCIF);  
}

ISR(INT0_vect) {
  _delay_us(20);
  DDRB = (1<<PB1);    // ouptput, LOW
  _delay_us(20);
  DDRB = 0;           // input
  _delay_us(50);
  GIFR = (1<<INTF0);  
}