.syntax unified
.cpu cortex-m0plus
.thumb


.global speed_toggle
.type speed_toggle, %function



speed_toggle:
//r0 ist der erste übergabeparameter, das muss die adresse vom set register sein
//r1 ist der zweite übergabeparameter, das muss die maske des gewollten pins sein
    adds  r2, r0, #4    //r2 ein ofset von 4 einbauen, also das ist dann die adresse für das clr register
    movs r3, #0         //movs auf 0 setzen
    str  r1, [r2]       //in das set-register die maske vom pin speichern. also pin setzen
    wait:               //wait-label
    adds r3, r3, #1     //r3 inkrementieren
    cmp r3, #200      //r3 mit einer konstanten vergleichen Hier kann man die pulszeit einstellen. Ein durchgang ist etwa 31ns, die konstante sind die anzahl durchgänge, die er wartet.
    bne wait            //falls nicht 5 zum wait-label springen
    str r1, [r0]        //in das clr-register die maske vom pin speichern, also den pin löschen
    bx lr               //funktion abschliessen