#include #include #include #include #include using namespace std; void usart_init(unsigned int baud) { // Berechne den Wert für die Baudrate unsigned int ubrr = F_CPU/16/baud-1; // Setze die Baudrate UBRR0H = (unsigned char)(ubrr>>8); UBRR0L = (unsigned char)ubrr; // Aktiviere den Sender und Empfänger UCSR0B = (1<