#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#include <util/delay.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <LiquidCrystal.h>

using namespace std;

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // Pin-Belegung für das LCD

volatile char buffer[14]; // Puffer für empfangene Daten
volatile uint8_t index = 0; // Index für den Puffer
volatile bool message_received = false; // Flag, um anzuzeigen, dass eine Nachricht empfangen wurde
//volatile char buffer2[14]; // Variable zum Speichern der empfangenen Nachricht

void usart_init(unsigned int baud) {
    // Berechne den Wert für die Baudrate
    unsigned int ubrr = F_CPU/16/baud-1;
    
    // Setze die Baudrate
    UBRR0H = (unsigned char)(ubrr>>8);
    UBRR0L = (unsigned char)ubrr;
    
    // Aktiviere den Sender und Empfänger
    UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
    
    // Setze das Frame-Format: 8data, 2stop bit
    UCSR0C = (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00);
    UCSR0C |= (1 << RXCIE0); // Aktiviere den USART-Empfangs-Interrupt
}

ISR(USART_RX_vect){
    char c;

    c = UDR0; // Lese das empfangene Zeichen aus dem USART-Datenregister 
    if(c!= '\n'){ // Überprüfe, ob das Zeichen nicht ein Zeilenumbruch ist
        if(index < sizeof(buffer)-1){
            buffer[index++] = c;
        }
    }
    else{
        buffer[index] = '\0'; // Beende den String mit einem Null-Byte

        index = 0; // Setze den Index zurück für die nächste Nachricht
        message_received = true; // Setze das Flag, um anzuzeigen, dass eine Nachricht empfangen wurde
    }

}
int main(){
    usart_init(9600); // Initialisiere USART mit 9600 Baudrate
    char buffer2[14]; // Variable zum Speichern der empfangenen Nachricht
    lcd.begin(16, 2); // Initialisiere das LCD mit 16 Spalten und 2 Zeilen
    sei(); // Aktiviere globale Interrupts
    while(1) {
        lcd.noCursor(); // Verstecke den Cursor auf dem LCD
       if(message_received){
            
            sprintf(buffer2, "%s", buffer); // Debug-Ausgabe der empfangenen Nachricht
            lcd.clear();
            lcd.setCursor(0, 0);
            lcd.print(buffer2); // Gib die empfangene Nachricht auf dem LCD aus
            message_received = false; // Setze das Flag zurück           
        }
        else{
            lcd.clear();
            lcd.setCursor(0, 0);
            lcd.print("No message"); // Zeige an, dass keine Nachricht empfangen wurde
        }
        _delay_ms(1000); // Warte 1 Sekunde bevor der nächste Wert
    }

}