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   PIC16F877A
   Zwei Komparatoren mit interner Referenzspannung

   Komparator 1:
       Eingang     = RA3 / AN3 / Pin 5
       Ausgang     = RD2 / PSP2 / Pin 21

   Komparator 2:
       Eingang     = RA2 / AN2 / Pin 4
       Ausgang     = RD3 / PSP3 / Pin 22

   Referenz:
       nominal 0,625 V bei VDD = 5,000 V

******************************************************************************/

#include <system.h>


/* PIC-Konfiguration */
#pragma DATA _CONFIG, _XT_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _BODEN_ON & _LVP_OFF


/* Taktfrequenz des Boards */
#pragma CLOCK_FREQ 4000000


void main(void)
{
    /*
       PORTA:
       RA3 = Eingang Komparator 1
       RA2 = Eingang Komparator 2
    */
    trisa = 0b00111111;


    /*
       PORTD:
       RD2 = Ausgang Komparator 1
       RD3 = Ausgang Komparator 2

       RD0, RD1, RD4...RD7 bleiben Eingänge
    */
    trisd = 0b11110011;


    /* Ausgänge zunächst LOW */
    portd.2 = 0;
    portd.3 = 0;


    /*
       A/D-Wandler ausschalten.
    */
    adcon0 = 0x00;
    adcon1 = 0x00;


    /*
       Comparator Voltage Reference einschalten.

       CVREN = 1
       CVROE = 0
       CVRR  = 1
       CVR3:CVR0 = 0011

       Bei VDD = 5,000 V:

       VREF = (3 / 24) * 5 V
            = 0,625 V
    */
    cvrcon = 0b10100011;


    /*
       Komparator-Konfiguration:

       CM2:CM0 = 110
       -> interne Referenz an VIN+ beider Komparatoren

       CIS = 1
       -> C1 VIN- = RA3
       -> C2 VIN- = RA2

       C1INV = 1
       C2INV = 1
       -> Ausgang wird HIGH, wenn Eingang > Referenz
    */
    cmcon = 0b00111110;


    /*
       Endlosschleife

       C1OUT = CMCON Bit 6
       C2OUT = CMCON Bit 7

       C1 -> RD2 (Pin 21)
       C2 -> RD3 (Pin 22)
    */
    while(1)
    {
        portd.2 = cmcon.6;
        portd.3 = cmcon.7;
    }
}