// Pin-Definitionen
const int POTI_PIN = A0;     // Potentiometer am analogen Pin A0
const int RELAIS_1 = 2;      // Relais 1 an Digitalpin D2
const int RELAIS_2 = 3;      // Relais 2 an Digitalpin D3
const int RELAIS_3 = 4;      // Relais 3 an Digitalpin D4
// Hysterese-Einstellung
const int HYSTERESE = 20;    // Pufferbereich gegen Signalrauschen
void setup() {
  pinMode(RELAIS_1, OUTPUT);
  pinMode(RELAIS_2, OUTPUT);
  pinMode(RELAIS_3, OUTPUT);
    // Alle Relais zu Beginn aus
  digitalWrite(RELAIS_1, LOW);
  digitalWrite(RELAIS_2, LOW);
  digitalWrite(RELAIS_3, LOW);
}
//
void loop() {
  // 1. Potentiometer einlesen
  int potiWert = analogRead(POTI_PIN);
  // 2. Stufe über die Hysterese-Funktion ermitteln
  int stufe = bestimmeStufeMitHysterese(potiWert);
  // 3. Relais passend zur Stufe schalten via switch-case-break
  switch (stufe) {
    case 0: // Alle aus
      digitalWrite(RELAIS_1, LOW);
      digitalWrite(RELAIS_2, LOW);
      digitalWrite(RELAIS_3, LOW);
      break;

    case 1: // Nur Relais 1 an
      digitalWrite(RELAIS_1, HIGH);
      digitalWrite(RELAIS_2, LOW);
      digitalWrite(RELAIS_3, LOW);
      break;

    case 2: // Relais 2 an
      digitalWrite(RELAIS_1, LOW);
      digitalWrite(RELAIS_2, HIGH);
      digitalWrite(RELAIS_3, LOW);
      break;

    case 3: // Relais 3 an
      digitalWrite(RELAIS_1, LOW);
      digitalWrite(RELAIS_2, LOW);
      digitalWrite(RELAIS_3, HIGH);
      break;
  }
  delay(100); // Kurze Pause zur Stabilisierung
}
// Eigene Funktion zur Stufenberechnung mit Puffer (Hysterese)
int bestimmeStufeMitHysterese(int messwert) {
  static int gespeicherteStufe = 0; // static behält den Wert beim nächsten Aufruf

  // Schwellenwerte: 256, 512, 768
  if (messwert < (256 - HYSTERESE)) {
    gespeicherteStufe = 0;
  }
  else if (messwert > (256 + HYSTERESE) && messwert < (512 - HYSTERESE)) {
    gespeicherteStufe = 1;
  }
  else if (messwert > (512 + HYSTERESE) && messwert < (768 - HYSTERESE)) {
    gespeicherteStufe = 2;
  }
  else if (messwert > (768 + HYSTERESE)) {
    gespeicherteStufe = 3;
  }
  return gespeicherteStufe; // Gibt die aktuelle oder gehaltene Stufe zurück
}