//globale Variable
char Datensatz[100];
...
/***********************/
void RS232 (void)
{
  char Daten='\0';
  int nIndex=0;
  Datensatz[100]='\0';

  Daten=getchar();

  if(Daten=='$' && getchar())
  {
    while(Daten!='\r' && Daten!='\n' &&getchar())
    {
      Datensatz[nIndex]=Daten;
      nIndex++;
    }

  Datensatz[nIndex++]='\0';
  }
}
/***********************************/
void DatenSchreiben(void)
{
  puts(Datensatz);
}
/******************/
void main (void)
...
  while(1)
  {
    RS232();
    DatenSchreiben();
  }
}