#define 	F_CPU 3686400	// Taktfrequenz des myAVR-Boards
#include	<avr\io.h>		// AVR Register und Konstantendefinitionen
#include <avr/io.h>
#include <avr\delay.h>
#include <compat/twi.h>
#include <inttypes.h>
 

int main(void)
//R0: Umgebungstemp.
//R1-R8: Temp. Pixel 1 - 8
//R9: Softwarerevision
{
  uint8_t i,zw;
  uint8_t data[10];
  sbi (DDRC,0);

  
  //TWI enable
  TWCR = (TWCR | (1 << TWEN));

  //Einstellen des I²C-Taktes
  //~ 100 kHz

  TWBR = 0x0A;
  TWSR = TWSR & ~((1 << TWPS0) | (1 << TWPS1));		//TWPS = 1

  for (;;)
  {

    //Senden der Start-Bedingung
    TWCR = ((1 << TWSTA) | (1 << TWINT) | (1 << TWEN));

    //Warten, bis TWINT-Bit gesetzt ist
    while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

    //Senden der Adresse
    TWDR = 0xD0;
    TWCR = ((1 << TWINT) | (1 << TWEN));

    //Warten, bis TWINT-Bit gesetzt ist (=0)
    while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

    //Senden der Daten
    TWDR = 0x00;
    TWCR = ((1 << TWINT) | (1 << TWEN));
    
    //Warten, bis TWINT-Bit gesetzt ist (=0)
    while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

    //Senden der Repeated-Start-Bedingung (identisch zur Start-Bedingung)
    TWCR = ((1 << TWSTA) | (1 << TWINT) | (1 << TWEN));

    //Warten, bis TWINT-Bit gesetzt ist
    while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

    //Senden der Adresse mit gesetzten WRITE-Bit
    TWDR = 0xD0 + 1;
    TWCR = ((1 << TWINT) | (1 << TWEN));

    //Warten, bis TWINT-Bit gesetzt ist (=0)
    while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

    TWCR = ((1 << TWINT) | (1 << TWEA) | (1 << TWEN));
    while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

    i=0;

    while (i < 9) 
    {
      TWCR = ((1 << TWINT) | (1 << TWEA) | (1 << TWEN));
      while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
      data[i] = TWDR;
      i++;
    }
    
    if(zw>10) 			//Bedingung 10°
    {
      	sbi (PORTC,0);	//LED on, 
    }
   
    
    zw=0;
    for(i=1;i<9;i++)
    {
      if(zw<data[i]) zw=data[i];
    }
    
    TWCR = ((1 << TWINT) | (1 << TWEN));
    while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
    TWDR = data[9];
    

    //Senden der Stop-Bedingung
    TWCR = ((1 << TWSTO) | (1 << TWINT) | (1 << TWEN));
  }
}