#include <avr/io.h>
#include <inttypes.h>
#ifndef F_CPU
/* Definiere F_CPU, wenn F_CPU nicht bereits vorher definiert
   (z.B. durch Übergabe als Parameter zum Compiler innerhalb
   des Makefiles). Zusätzlich Ausgabe einer Warnung, die auf die
   "nachträgliche" Definition hinweist */
//#warning "F_CPU war noch nicht definiert, wird nun mit 3686400 definiert"
#define F_CPU 8000000UL     /* Quarz mit 3.6864 Mhz */
#endif
#include <util/delay.h>     /* in älteren avr-libc Versionen*/
//#include "taster2.cpp"
#include <stdlib.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/signal.h>
//#include "usart.cpp"
//#define UART_BAUD_RATE 960000  // 960000 Baud
/*
 lange, variable Verzögerungszeit, Einheit in Millisekunden

Die maximale Zeit pro Funktionsaufruf ist begrenzt auf
262.14 ms / F_CPU in MHz (im Beispiel:
262.1 / 3.6864 = max. 71 ms)

Daher wird die kleine Warteschleife mehrfach aufgerufen,
um auf eine längere Wartezeit zu kommen. Die zusätzliche
Prüfung der Schleifenbedingung lässt die Wartezeit geringfügig
ungenau werden (macht hier vielleicht 2-3ms aus).
*/

void long_delay(uint16_t ms) 
{
    for(; ms>0; ms--) _delay_ms(1);
}

void USART_Init( unsigned long baud)
{ /* Baudrate setzten*/
	uint16_t ubrr = (uint16_t) ((uint32_t) F_CPU/(16*baud) - 1);
 
    UBRRH = (uint8_t) (ubrr>>8);
    UBRRL = (uint8_t) (ubrr);
	
	/* Receiver und Trasmitter einschalten*/
	
	UCSRB = (1<<RXEN) | (1<<TXEN);
	/*Frameformat festlegen*/
	UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(3<<UCSZ0);
}
void USART_Transmit( unsigned char data)
{
	/* warten auf freien sende spuffer*/
	while ( !(UCSRA & (1<<UDRE)));
	
	
	UDR = data;
	// Put data into buffer
	
}
void USART_Transmit_String(unsigned char *s)
{
	
	while(*s != '\0')
		USART_Transmit(*(s++));
		
}
void USART_Transmit_Uint8(uint8_t var)
{
	/* warten auf freien sende spuffer*/
	while ( !(UCSRA & (1<<UDRE)));
	
	
	UDR = var;
	// Put data into buffer
}

int main (void)
{
USART_Init(9600UL);
DDRB = ( 1 << PB1 ); //PB1 als ausgang setzen
while(1)
{

USART_Transmit('O');
USART_Transmit('K');

USART_Transmit_String("  \r\n");
	PORTB ^= ( 1 << DDB1 );  // Toggle PB1 z.B. angeschlossene LED
	long_delay(500);       // Eine halbe Sekunde warten...
//USART_Transmit_Uint8('065');// uberträgt decimale variablen und wandelt  
						//sie beim ubertragenins in Hex um 
}
}