Die Eingabe von Werten via Poti
ist für Hobbyanwendungen ein clevere Sache.
Ich versuche es so einfach wie möglich.


Das Poti mit einem Bein an 0V und mit dem 
anderen Bein an +5V. Den Schleifer verbindest
Du mit dem AD-Eingang z.B. bei mir AD7.
Die Referenzspannung von 5V muß auch angelegt werden.

Dieser Pseudocode für den 8535 funktioniert bei mir.

Per Interrupt holst Du den AD-Wert in zwei Hilfsvariablen

SIGNAL (SIG_ADC)	// Interrupt kommt wenn der Wandler mit der Conversion fertig ist
	{
	lo_val = inp(ADCL); // Wert des AD-Wandlers in Variable transferieren
	hi_val = inp(ADCH); // Wichtig: immer zuerst das low-byte lesen
	}


main()

Hiermit schaltest Du einen Analogeingang (hier 7) intern auf den AD-Wandler

outp(7, ADMUX);		// Den Analog Eingangsmultiplexer auf Eingang AD7 stellen


z.B. in einer Schleife startest Du die Wandlung

outp((1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(0<<ADFR)|(1<<ADIE)|(1<<ADPS0)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS2),ADCSR);
	// AD-Wandler einschalten => ADEN
	// AD-Wandlung starten => ADSC
	// AD-Wandlung 1 = free running, 0 = single conversion => ADFR
	// AD Complete Interrupt freigeben => ADIE
	// ADPS0-2 bei 8MHz die Konversationsfrequenz auf 8MHz/128= 62500 Hz stellen
	// ADCSR = AD-Steuerregister

Irgendwann ist dann der Wandler fertig...
und Du kannst den 10Bit Wert auf 8Bits umwandeln.	

ad = 0;
ad = (hi_val<<6) | (lo_val>>2);

in ad ist dann Dein Wert

Ich hoffe Du es ist klar geworden?