/**************************************************************************** * Autor : Sascha Enste * * * * Progr. Beschreibung: Steuerung des Werkzeugwechslers * * µController: AVR Amtel32 * * µC-Board: Atmel Evaluations-Board V.2.0.1 * * Erstelldatum: 27.01.2011 * ****************************************************************************/ #include //Einbinden der Header Datei der Ein und Ausgänge #include //Einbinden der Header Datei zur verwendung von Integer #include //Einbinden der Header Daeti zum verwenden des Timers int j; int k; //Bekannt gebnen der Variablen j, k void warte (int zeit) ; //Bekannt gabe der Funktion warte int main (void) { while(1) //Endlosschleife { DDRB=0x00; //Alle Pins des Port B werden als Eingang gesetzt DDRD=0xff; //Alle Pins des Port D werden als Ausgänge gesetzt DDRC=0xff; //Alle Pins des Port C werden als Ausgänge gesetzt if((PINB & (1<80; j++) //Zähle bis 80(Pulse) dan Spring aus der Schleife raus { PORTC |= (1<80; j++) //Zähle bis 80(Pulse) dan Spring aus der Schleife raus { PORTC |= (1<