lcd_ausgabe.c

// globale Variable zur Speicherung des Inhalts im 74HC595

uint8_t com74hc595;

// Konstante enthält verwendete Pins am 74HC595 durch das LCD

const uint8_t LCD_PIN_MASK = 0b11111000;

void com74hc595_out(uint8_t output) // Nibble ausgeben

{

  output &= LCD_PIN_MASK;      // ungültige Bits auf 0 setzen

  com74hc595 &= ~LCD_PIN_MASK; // alte Bits auf 0 setzen

  com74hc595 &= output;        // neuen Inhalt generieren

  for(int8_t i=7;i>=0;i--)     // ...und ausgeben, MSB first

  {

    if(com74hc595 & (1<<i))

      PORT_COM74HC595 &= ~(1<<PORT_SIN); // LOW an serial in

    else

      PORT_COM74HC595 |= (1<<PORT_SIN);  // HIGH an serial in

    PORT_COM74HC595 |= (1<<PORT_SCK);  // HIGH ... kurzer Puls auf SCK

    PORT_COM74HC595 &= ~(1<<PORT_SCK); // LOW  ... übernimmt Wert an SIN

  }

  /* Strobe an RCK bringt die Daten von den Schieberegistern in die Latches */

  PORT_COM74HC595 |= (1<<PORT_RCK);  // HIGH

  PORT_COM74HC595 &= ~(1<<PORT_RCK); // LOW

  for(uint8_t i=0;i<=2;i++)          // paar Takte warten

    asm volatile ("nop" ::);

  PORT_LCD_EN |= (1<<PORT_EN);  // HIGH ... kurzer Puls an EN übernimmt Nibble

  for(uint8_t i=0;i<=2;i++)     // paar Takte warten

    asm volatile ("nop" ::);

  PORT_LCD_EN &= ~(1<<PORT_EN); // LOW

}

void lcd_init(void)

{

        /* Verwendete Ports auf OUT */

  DDR_COM74HC595 |= (1<<DDR_SIN)|(1<<DDR_SCK)|(1<<DDR_RCK);

  DDR_LCD_EN     |= (1<<DDR_EN);

  _delay_ms(250); // 250ms bis zum Start warten

  uint8_t tmp = (0b00110011)|(1<<LCD_RS);

  com74hc595_out(tmp); //4 Bit-Interface initialisieren

  _delay_ms(5);

}