1 | #include <avr/io.h>
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2 | #include <avr/interrupt.h>
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3 | #define F_CPU 8000000 //-> bereits unter Project->Configuration Options-> als 8000000 definiert
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4 | #include <util/delay.h>
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5 | #include <inttypes.h>
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6 | #include <stdint.h>
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7 |
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8 | #define TRUE 1
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9 | #define FALSE 0
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10 |
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11 | // Anchlussbelegung: An welchen Pins h?ngt der DS1820 bzw die LED Anzeige
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12 | #define W1_PIN PC0 //PC0 Pin soll der W1_PIN sein - in diesem Fall ist es der DataPin vom DS1820
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13 | #define W1_IN PINC //Pin abfragen
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14 | #define W1_OUT PORTC //Ausg?nge ansteuern
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15 | #define W1_DDR DDRC //Datenrichtung jeweils festlegen - je nach dem ob Daten zum DS gesedent, oder vom DS empfangen werden sollen
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16 | #define LED_OUT PORTB //PORT für die LED Anzeige
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17 | #define LED_DDR DDRB //DDR für die LED Anzeige
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18 |
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19 | // Kommandos an den DS1820
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20 | #define MATCH_ROM 0x55 //64 Bit code wird vom Master an ale DS gesendet - nur der DS mit dem Passenden 64Bit "namen" antwortet
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21 | #define SKIP_ROM 0xCC //Master spricht alle DS simultan an - gefollgt von einem Convert_t beginnen alle mit der Temp. Konvertierung
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22 | #define SEARCH_ROM 0xF0 //identifizieren aller 64Bit adressen der angeschlosenen DS
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23 | #define CONVERT_T 0x44 //startet eine Temperaturkonvertierung und legt die daten im scratchpad (2byte gro?er Speicher im DS) ab
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24 | #define READ 0xBE //scratchpad auslesen (Read Befehl an DS schicken)
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25 | #define WRITE 0x4E //master beschreibt scratchpad (Write Befehl an den DS schicken)
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26 | #define EE_WRITE 0x48 //scratchpad daten in den EEPROM kopieren
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27 | #define EE_RECALL 0xB8 //
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28 |
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29 | //Reset bei DS1820 ausl?sen (d.h. Master sendet min. 480?s low, dann high,
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30 | //nach 60...240?s sendet der DS1820 ein low zur?ck)
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31 | uint8_t w1_reset( void )
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32 | {
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33 | uint8_t err;
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34 |
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35 | W1_OUT &= ~(1<<W1_PIN); //C0 = W1-PIN als Ausgang mit einem low ansteuern
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36 | W1_DDR |= 1<<W1_PIN; //W1_PIN als Ausgang alle anderen bleiben unangetastet
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37 | _delay_us( 480 ); //mindestens 480?s warten
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38 | cli(); //das Global Interrupt Enable Bit im Status Register wird gel?scht
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39 | W1_DDR &= ~(1<<W1_PIN); //W1_PIN als Eingang
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40 | _delay_us( 66 ); //66?s warten
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41 | err = W1_IN & (1<<W1_PIN); //in err den Zustand von W1_IN speichern (im besten Fall ein low vom DS1820)
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42 | sei(); //das Global Interrupt Enable Bit im Status Register wird gesetzt
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43 | _delay_us( 480 - 66 ); //warten
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44 | if( (W1_IN & (1<<W1_PIN)) == 0 ) // Vergleich -> ist er genau 0 dann err=1
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45 | err = 1;
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46 | return err; //d.h. ist nun in err eine 1 so hat der DS1820 geantwortet
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47 | }
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48 | //schreibt ein Bit in den IC, gleichzeitig wird ein Bit vom DS empfangen
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49 | uint8_t w1_bit_io( uint8_t b )
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50 |
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51 | {
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52 | cli(); //das Global Interrupt Enable Bit im Status Register wird gel?scht
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53 | W1_DDR |= 1<<W1_PIN; //W1_PIN als Ausgang
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54 | _delay_us( 1 ); //warten
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55 | if( b )
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56 | W1_DDR &= ~(1<<W1_PIN); //falls W1_PIN als Eingang geschaltet
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57 | _delay_us( 15 - 1 ); //warten
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58 | if( (W1_IN & (1<<W1_PIN)) == 0 ) //falls das logische & von ==0 ergibt
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59 | b = 0; //b=0
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60 | _delay_us( 60 - 15 ); //warten
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61 | W1_DDR &= ~(1<<W1_PIN); //W1_PIN als Eingang
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62 | sei(); //das Global Interrupt Enable Bit im Status Register wird gesetzt
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63 | return b;
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64 | }
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65 |
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66 |
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67 | //benutzt w1_bit_io um nacheinander 8 Bit zum IC zu schicken bzw. umgekehrt gleichzeitig 8 Bit vom IC zu holen
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68 | uint8_t w1_byte_wr( uint8_t b )
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69 | {
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70 | uint8_t i = 8, j; //8Bit lang
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71 |
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72 | do {
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73 | j = w1_bit_io( b & 1 ); //das Ergebniss aus w1_bit_io
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74 | b >>= 1;
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75 | if( j )
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76 | b |= 0x80; //b oder= 0b10000000
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77 | } while( --i );
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78 | return b;
|
79 | }
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80 | //liest ein Byte vom DS1820
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81 | uint8_t w1_byte_rd( void )
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82 | {
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83 | return w1_byte_wr( 0xFF );
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84 | }
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85 | //?bertrag?t ein Kommando zu IC
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86 | void w1_command( uint8_t command )
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87 | {
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88 | w1_reset(); //zuerst die restet prozedur
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89 | w1_byte_wr( SKIP_ROM ); //dann alle DS1820 simultan ansprechen
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90 | w1_byte_wr( command ); //dann das Kommando
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91 | }
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92 | //Messung starten
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93 | uint8_t start_meas( void )
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94 | {
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95 | if( W1_IN & ( 1 << W1_PIN ) ) { //kleine Fehlererkennung - pr?ft ob der Pegel high ist (Ist der Pin daher auf Eingang geschaltet, dann muss es n?glich sein, beiinaktivem Bus einen HighPegel auszulesen) wird ein high gelesen ist alles True sonst False
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96 | w1_command( CONVERT_T ); //(then)fals high ausgelesen wurde zum Konvertierungsschritt ?bergehen
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97 | W1_OUT |= 1 << W1_PIN; //(else) ein high zum ausgang senden
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98 | return TRUE;
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99 | }
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100 | return FALSE;
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101 | }
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102 |
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103 | //Temperatur vom DS abholen
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104 | int16_t read_meas_fast( void )
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105 | {
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106 | uint16_t temp;
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107 | w1_command( READ ); // read command
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108 | temp = w1_byte_rd(); // low byte wird nach temp gespeichert
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109 | temp |= (uint16_t)w1_byte_rd() << 8; // high byte wird nach temp gespeichert
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110 | // if( id[0] == 0x10 ) // 9 -> 12 bit
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111 | temp <<= 3;
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112 | return temp;
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113 | }
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114 |
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115 |
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116 | int main(void)
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117 | {
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118 | const uint16_t pause = 1000;
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119 |
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120 | int8_t p;
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121 | int8_t tC;
|
122 | int16_t t;
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123 | uint8_t t_ist =0;
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124 | int8_t aa = 0b00000000;
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125 | int8_t bb = 0b11111111;
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126 |
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127 | DDRC = 0xff; //C als Output
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128 | PORTC = 0x00; //fangen alle bei 0V an
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129 | DDRB = 0xff; //alle B Port Pins sind Output
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130 | PORTB = 0x00; //fangen alle bei 0V an
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131 |
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132 | // Initialisierung der LED (Prüfen ob alle leuchten)
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133 | for(int a=0; a<10; a++)
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134 | {
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135 | PORTB = ~aa;
|
136 | for(int a=0; a<10; a++){ _delay_ms(pause);}
|
137 | PORTB = ~bb;
|
138 | for(int a=0; a<10; a++){ _delay_ms(pause);}
|
139 | }
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140 |
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141 |
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142 |
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143 | // Port x, alle Pins als Ausgang schalten (Grundeinstellung)
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144 | W1_DDR = 0xFF;
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145 | // Port x, Pins initialisieren (low)
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146 | W1_OUT = 0x00;
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147 | // Sensor initialisieren
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148 | // >>Notiz>> Wir gehen einfach von einem Erfolg aus <<
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149 | w1_reset();
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150 | // Hauptschleife
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151 | do
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152 | {
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153 |
|
154 | // Kommando an den Sensor (Messung starten)
|
155 | // >>Notiz>> Wir gehen einfach von einem Erfolg aus <<
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156 | start_meas();
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157 |
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158 | // Temperatur vom Sensor holen
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159 | t = read_meas_fast();
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160 | t = t/8;
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161 |
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162 | // Temperatur in Grad Celsius:
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163 | tC = (t >> 1) | (t & 0xFF00);
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164 |
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165 | if(tC < 0) tC = -tC; //Vorzeichen entfernen
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166 |
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167 |
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168 | //reset (alle LEDs aus)
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169 | p = 0x00;
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170 |
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171 | //Konfiguration der Pins für LEDs setzen
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172 | // (0 = LED an, 1 = LED aus)
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173 | if(tC >= 80) { p |=(1<<7); tC -= 80; } //Pin7 f?r 80?C an
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174 | if(tC >= 40) { p |=(1<<6); tC -= 40; } //Pin6 f?r 40?C an
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175 | if(tC >= 20) { p |=(1<<5); tC -= 20; } //Pin5 f?r 20?C an
|
176 | if(tC >= 10) { p |=(1<<4); tC -= 10; } //Pin4 f?r 10?C an
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177 | if(tC >= 8) { p |=(1<<3); tC -= 8; } //Pin3 f?r 8?C an
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178 | if(tC >= 4) { p |=(1<<2); tC -= 4; } //Pin2 f?r 4?C an
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179 | if(tC >= 2) { p |=(1<<1); tC -= 2; } //Pin1 f?r 2?C an
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180 | if(tC >= 1) { p |=(1<<0); tC -= 1; } //Pin0 f?r 1?C an
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181 |
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182 | t_ist = p;
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183 |
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184 | p = ~p; //LED Signal invertieren weil LED falsch angelötet
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185 | //p = p-0,5; //Eichung des Thermometers
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186 | LED_OUT = p;
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187 |
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188 | // ein wenig warten verhindert,
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189 | // dass der Sensor durch Selbsterw?rmung
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190 | // falsche Ergebnisse liefert
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191 | _delay_ms(1000);
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192 |
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193 |
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194 |
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195 |
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196 |
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197 | }while(1);
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198 |
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199 | }
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