lcd.h

//lcd.h

//Definitionen fuer HD44780

//Pin-Belegungen

#define LCD_CONTROL_DDR      DDRB

#define LCD_CONTROL_PORT    PORTB

#define LCD_DATA_DDR      DDRA

#define LCD_DATA_PORT      PORTA

#define LCD_REGISTER_SELECT    PB2 //RS

#define LCD_READ_WRITE      PB1

#define LCD_ENABLE      PB0 //E

#define LCD_FIRST_DATA_PIN    PA4 // Datenleitungen

//Initialisierung

#define LCD_INTERNAL_RESET_TIME_MS  15

#define  LCD_INIT_TIME_1_MS    5 //mindestens 4.1ms

#define LCD_INIT_TIME_2_MS    1

#define LCD_INIT_TIME_3_MS    1

#define LCD_4_BIT_TIME_MS    5

#define LCD_CLEAR_DISPLAY_MS    2

#define LCD_CURSOR_HOME_MS      2

#define LCD_COMMAND_TIME_US    42

#define LCD_WRITEDATA_US          46

#define LCD_8_BIT      0x30

#define LCD_4_BIT      0x20

#define LCD_ENABLE_TIME_MS    1 //mindestens 450ns

//Funktion setzen Interfacelaenge (4/8 Bit), Zeilenzahl und Zeichensatz Auswahl

#define LCD_SET_FUNCTION          0x20

#define LCD_FUNCTION_4BIT         0x00

#define LCD_FUNCTION_8BIT         0x10

#define LCD_FUNCTION_1LINE        0x00

#define LCD_FUNCTION_2LINE        0x08

#define LCD_FUNCTION_5X7          0x00

#define LCD_FUNCTION_5X10         0x04

//Cursor und Display Shift: Cursor bewegen und Display Shift ohne Änderung des DD-Ram

#define LCD_SET_DISPLAY            0x08

#define LCD_DISPLAY_OFF           0x00

#define LCD_DISPLAY_ON            0x04

#define LCD_CURSOR_OFF            0x00

#define LCD_CURSOR_ON             0x02

#define LCD_BLINKING_OFF          0x00

#define LCD_BLINKING_ON           0x01

//Entry Mode Set - Cursor Bewegungsrichtung und Display Shift AN / AUS

#define LCD_SET_ENTRY             0x04

#define LCD_ENTRY_DECREASE        0x00

#define LCD_ENTRY_INCREASE          0x02

#define LCD_ENTRY_NOSHIFT         0x00

#define LCD_ENTRY_SHIFT           0x01

// Zeilendefinitionen des verwendeten LCD

// Die Einträge hier sollten für ein LCD mit einer Zeilenlänge von 16 Zeichen passen

// Bei anderen Zeilenlängen müssen diese Einträge angepasst werden

#define LCD_SET_DDADR             0x80

#define LCD_DDADR_LINE1           0x00

#define LCD_DDADR_LINE2           0x40

#define LCD_DDADR_LINE3           0x10

#define LCD_DDADR_LINE4           0x50

#define LCD_CLEAR_DISPLAY         0x01